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因此在程序掃描執 行期間有可能輸入發生了狀態改變。如果這很關鍵，可以做一個輸 入數據緩沖，
這樣用戶的邏輯程序在其掃描時就有一個穩定的數據 備份。可以使用同步拷貝(CPS)指令，將來自輸入標簽的輸入
數據拷 貝到另一個結構體中，然后再從結構體中使用該數據。RPI和COS的值用于確定模塊何時在自身機架內廣
播數據，但只 有RPI值可以決定宿主控制器什么時候接收網絡上的數據。 當在遠程框架上為一個輸入模塊
RPI值時，除了通知模塊廣 播自身機架內的數據之外，RPI還在控制網絡數據流中“保留”一段 (spot)。“保留”
段的定時與精確的RPI值可能相符也可能不相符。 但是宿主控制器至少可以按的RPI速率接收數據。如果模塊
與宿主模塊控制器位于同一機架上，當宿主控制器發出數 據后，模塊幾乎同時接收到該數據。每個任務中的所有
RSLogix 5000系列軟件支持通用ControlNet模塊，目前在編程軟件 中還沒有特定支持的ControlNet節點可以通過此模塊實現連接。
如果一 個模塊被組態成通用ControlNet模塊，則它就可以用輸入、輸出、狀態 及組態標簽的形式與控制器通訊。這些標簽和他們特
性取決于模塊的類 型。
例如，采用通用模塊組態來建立ControlLogix 控制器與1203-CN1 ControlNet通訊模塊之間的通訊。然后采用CIP通用MSG指令類
型發送和接收來自1203-CN1模塊的信息。選擇控制器
ControlLogix控制器提供了一種可升級的控制器解決方案， 它可以尋址大量的I/O點（多128，000個數字量I/O / 多4000 個模擬量
）。控制器可以控制本地I/O，也可以通過Ethernet/IP， ControlNet，DeviceNet以及通用遠程I/O網絡來控制遠程I/O。
用 戶 可 以 在 一 個 ControlLogix 機 架 內 放 置 多 個 ControlLogix控制器。多個控制器可以從所有的輸入接口中讀取輸入值。一
個控制器可以通過多個通訊 模塊進行通信，多個控制器也可以共享同一個通訊模塊。
1756-BA1電池 1756-L75羅克韋爾PLC模塊供應 1756-L75羅克韋爾PLC模塊供應