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因此在程序掃描執 行期間有可能輸入發生了狀態改變。如果這很關鍵，可以做一個輸 入數據緩沖，
這樣用戶的邏輯程序在其掃描時就有一個穩定的數據 備份。可以使用同步拷貝(CPS)指令，將來自輸入標簽的輸入
數據拷 貝到另一個結構體中，然后再從結構體中使用該數據。RPI和COS的值用于確定模塊何時在自身機架內廣
播數據，但只 有RPI值可以決定宿主控制器什么時候接收網絡上的數據。 當在遠程框架上為一個輸入模塊
RPI值時，除了通知模塊廣 播自身機架內的數據之外，RPI還在控制網絡數據流中“保留”一段 (spot)。“保留”
段的定時與精確的RPI值可能相符也可能不相符。 但是宿主控制器至少可以按的RPI速率接收數據。如果模塊
與宿主模塊控制器位于同一機架上，當宿主控制器發出數 據后，模塊幾乎同時接收到該數據。每個任務中的所有
程序掃描結 束后，發送數據。如果輸出模塊與宿主控制器不在同一個框架上（例如通過 ControlNet或 Ethernet/IP
連接的遠程框架），宿主控制器將按照 RPI速率向輸出模塊發送數據。 RPI也在控制網絡數據流中“保留”一段
（spot)。“保留”點的 定時與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是輸出模塊至少可以 按的RPI速率接收數據
通用遠程I/O網絡的強大和多樣性是緣于它所支持產品的廣泛程 度。除支持1771 I/O以外，通用遠程I/O網絡還支持許多A-B產品和
第三 方廠家的產品。
通用遠程I/O網的典型應用范圍包括：簡單的I/O與控制器和I/O模 塊的鏈接，以及與各種其它設備的鏈接。用戶可以通過遠程I/O適
配器 模塊或內置的遠程I/O適配器來連接設備。1756-DHRIO DH+和遠程 I/O 通訊接口模塊
DH+及遠程 I/O 模塊支持 DH+網絡上的設備與其它網絡 上的設備之間的通訊。比如 EtherNet/IP 網絡、ControlNet 網絡 Device
Net 網絡。遠程 I/O 功能使該模塊可用作掃描器，與遠 程 I/O 設備之間傳送開關量數據和塊傳送數據。
基金會現場總線（Foundation Fieldbus）網絡是一個基于標準的網絡， 是專為處理過程自動化應用而設計的。現場總線使諸如感
器、執行器和 控制器之類的測量和控制設備互連。現場總線環境是工廠網絡層的基層 網絡。
在設備層，現場總線網絡能夠直接把底層設備連接到工廠級控制器。1788-CN2FF 基金會現場總線（Foundation Fieldbus） 鏈 接
設備 通過將基金會現場總線支持設備添加到ControlLogix系統 中，基金會現場總線連接設備即可簡化分布式控制。每個 ControlNe
t接頭可以有一個鏈接設備。這個鏈接設備可以： 連接兩個獨立的現場總線H1網絡； 安裝在35mm的DIN卡軌上； 支持閉環控制；
基金會現場總線公布的過程變量是通過鏈接設備來預定的， 然后在網絡更新時間內在ControlNet網絡上產生（生產者）該變 量。來
自鏈接設備的預定數據每2毫秒就可以訪問ControlLogix 控制器。反之，由ControlNet設備產生（生產者）的過程變量可 以被鏈接
設備使用（客戶），并被其它基金會現場總線設備預定。 1756-L73S羅克韋爾PLC模塊供應 1756-L73S羅克韋爾PLC模塊供應