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產品簡介
詳細介紹
RPI了模塊廣播數據的速率。時間范圍從200微秒到750毫 秒。當一個的RPI時間幀過后，
模塊開始廣播數據（也稱周期數 據交換） 如果在RPI時間幀內沒有狀態改變（COS）發生，
模塊就按RPI 指 定的速率來廣播數據。 由于COS功能和RPI與邏輯掃描是不同步的，
因此在程序掃描執 行期間有可能輸入發生了狀態改變。如果這很關鍵，可以做一個輸 入數據緩沖，
這樣用戶的邏輯程序在其掃描時就有一個穩定的數據 備份。可以使用同步拷貝(CPS)指令，將來自輸入標簽的輸入
數據拷 貝到另一個結構體中，然后再從結構體中使用該數據。RPI和COS的值用于確定模塊何時在自身機架內廣
播數據，但只 有RPI值可以決定宿主控制器什么時候接收網絡上的數據。 當在遠程框架上為一個輸入模塊
RPI值時，除了通知模塊廣 播自身機架內的數據之外，RPI還在控制網絡數據流中“保留”一段 (spot)。“保留”
段的定時與精確的RPI值可能相符也可能不相符。 但是宿主控制器至少可以按的RPI速率接收數據。如果模塊
與宿主模塊控制器位于同一機架上，當宿主控制器發出數 據后，模塊幾乎同時接收到該數據。每個任務中的所有
程序掃描結 束后，發送數據。如果輸出模塊與宿主控制器不在同一個框架上（例如通過 ControlNet或 Ethernet/IP
連接的遠程框架），宿主控制器將按照 RPI速率向輸出模塊發送數據。 RPI也在控制網絡數據流中“保留”一段
（spot)。“保留”點的 定時與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是輸出模塊至少可以 按的RPI速率接收數據
典型情況下，EtherNet/IP 網絡采用有源星形拓撲結構，在這 個拓撲結構里，設備組是按點對點連接到交換機。交換機提供虛
擬連接，有助于控制網絡碰撞并減少網絡堵塞。在一個控制應用 中，實時數據訪問對時間是有苛刻要求的，因此推薦采用網絡
交 換機而不是網絡集線器。星形拓撲結構的優點在于支持10Mbps和 100Mbps產品。用戶可以混合使用10Mbps和100Mbps
設備，以太 網交換機會自動處理速度差異。星形拓撲結構連接的優點還包括 接線簡單，易于調試或查找故障，容易維護。 全雙
工設備和交換機的使用進一步增強了Ethernet網的確定 性，這是因為它減少了數據包沖突并使設備能同時發送和接收數 據。所
有由羅克韋爾自動化設計和生產的EtherNet/IP實時控制設備 都支持全雙工。1756-ENBT EtherNet/IP通訊接口模塊 EtherNet
/IP通訊模塊通過EtherNet/IP網絡來控制I/O。該模塊也可 橋接EtherNet/IP 鏈路，以便將消息發送給其它網絡上的設備。
ControlNet網是一個實時的控制網絡，用于高速傳送實時I/O數據和消 息數據，包括程序上載/下載，組態數據及對等通信，所有
這些都在一 個單獨的物理介質鏈路上傳送。ControlNet網絡具有高度的確定性， 這是因為它能夠可靠預測數據何時發送。
用戶可以連接各種設備到ControlNet網，包括個人計算機、控制器、 操作員接口設備、驅動器、I/O模塊以及其他與ControlNet
連接的設備。 1756-L72S羅克韋爾PLC模塊供應 1756-L72S羅克韋爾PLC模塊供應