產品簡介
詳細介紹
RPI了模塊廣播數據的速率。時間范圍從200微秒到750毫 秒。當一個的RPI時間幀過后,
模塊開始廣播數據(也稱周期數 據交換) 如果在RPI時間幀內沒有狀態改變(COS)發生,
模塊就按RPI 指 定的速率來廣播數據。 由于COS功能和RPI與邏輯掃描是不同步的,
因此在程序掃描執 行期間有可能輸入發生了狀態改變。如果這很關鍵,可以做一個輸 入數據緩沖,
這樣用戶的邏輯程序在其掃描時就有一個穩定的數據 備份??梢允褂猛娇截?CPS)指令,將來自輸入標簽的輸入
數據拷 貝到另一個結構體中,然后再從結構體中使用該數據。RPI和COS的值用于確定模塊何時在自身機架內廣
播數據,但只 有RPI值可以決定宿主控制器什么時候接收網絡上的數據。 當在遠程框架上為一個輸入模塊
RPI值時,除了通知模塊廣 播自身機架內的數據之外,RPI還在控制網絡數據流中“保留”一段 (spot)。“保留”
段的定時與精確的RPI值可能相符也可能不相符。 但是宿主控制器至少可以按的RPI速率接收數據。如果模塊
與宿主模塊控制器位于同一機架上,當宿主控制器發出數 據后,模塊幾乎同時接收到該數據。每個任務中的所有
程序掃描結 束后,發送數據。如果輸出模塊與宿主控制器不在同一個框架上(例如通過 ControlNet或 Ethernet/IP
連接的遠程框架),宿主控制器將按照 RPI速率向輸出模塊發送數據。 RPI也在控制網絡數據流中“保留”一段
(spot)。“保留”點的 定時與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是輸出模塊至少可以 按的RPI速率接收
數據
1756-M08SE SERCOS接口模塊是一個8軸模塊,可作為ControlLogix平臺 和1394 SERCOS驅動系統間的一個鏈路,
完成1至8個位置軸或速度軸的操作。 模塊和驅動器之間的通信鏈路采用光纖介質,并使用符合IEC- 61491標準的 串
行實時通信系統(SERCOS)協議。 SERCOS接口是被上認可的數 字化開放式標準,具有同步多軸運動控
制的能力。該接口是專為實現高效 數據傳送而設計的,特別適用于伺服控制場合。 SERCOS 接口采用環狀拓撲結構
,具有一主多從(軸)。光纖環與主 (1756-MO8SE)同時啟動和關閉。模塊的光纖發射器采用650nm波長,
這個波長自端口產生一個可見 光。用戶可以使用塑料光纖(POF)或Hard Clad Silica (HCS ?) 電纜。傳 送器和接
收器的連接均采用符合F-SMA標準的插頭,可配合F-SMA螺扣連 接器。2090-SCEPx-0(無套管)[1]
2090-SCVPx-0(標準套管)
2090-SCNPx-0(尼龍套管)
塑料光纖電纜 用戶可以使用一種1000μm的塑料單向光纖電纜。 塑料光纖電纜的傳送范圍是1-32米。 Allen-Bradley
提供采用各種套管裝配的光纖電 纜。 可選的電纜類型有: 無套管(氯化聚乙烯),適用于電氣柜內部; 標準套管(
聚乙烯氯化物),適用于電氣柜內 部; 尼龍套管,適用于惡劣環境 2090-SCVGx-0[2] 玻璃光纖電纜 用戶可采用200
μm玻璃光纖電纜。玻璃光纖電纜傳 送范圍是1-200米到200米。 Allen-Bradley 提供采用標準套管(聚氯乙烯)裝 配
的玻璃光纖電纜,適用于普通環境。
[1] x決定了長度,以米為單位。選擇1,3,5,8,10,15,20,25,或32米。 [2] x確定了長度,以米為單位。選擇
1,3,5,8,10,15,20,25,32,50,100,150或200米。 1756-L71S羅克韋爾PLC模塊供應 1756-L71S羅克韋爾PLC模塊供應