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產品簡介
詳細介紹
RPI了模塊廣播數據的速率。時間范圍從200微秒到750毫 秒。當一個的RPI時間幀過后，
模塊開始廣播數據（也稱周期數 據交換） 如果在RPI時間幀內沒有狀態改變（COS）發生，
模塊就按RPI 指 定的速率來廣播數據。 由于COS功能和RPI與邏輯掃描是不同步的，
因此在程序掃描執 行期間有可能輸入發生了狀態改變。如果這很關鍵，可以做一個輸 入數據緩沖，
這樣用戶的邏輯程序在其掃描時就有一個穩定的數據 備份。可以使用同步拷貝(CPS)指令，將來自輸入標簽的輸入
數據拷 貝到另一個結構體中，然后再從結構體中使用該數據。RPI和COS的值用于確定模塊何時在自身機架內廣
播數據，但只 有RPI值可以決定宿主控制器什么時候接收網絡上的數據。 當在遠程框架上為一個輸入模塊
RPI值時，除了通知模塊廣 播自身機架內的數據之外，RPI還在控制網絡數據流中“保留”一段 (spot)。“保留”
段的定時與精確的RPI值可能相符也可能不相符。 但是宿主控制器至少可以按的RPI速率接收數據。如果模塊
與宿主模塊控制器位于同一機架上，當宿主控制器發出數 據后，模塊幾乎同時接收到該數據。每個任務中的所有
程序掃描結 束后，發送數據。如果輸出模塊與宿主控制器不在同一個框架上（例如通過 ControlNet或 Ethernet/IP
連接的遠程框架），宿主控制器將按照 RPI速率向輸出模塊發送數據。 RPI也在控制網絡數據流中“保留”一段
（spot)。“保留”點的 定時與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是輸出模塊至少可以 按的RPI速率接收
數據
RTS值確定模塊何時掃描其通道，并廣播數據（更新輸入數據緩 沖區并廣播數據）。RPI 了模塊何時廣播輸入
數據緩沖區中的當 前數據而不掃描（更新）通道。 模塊每一次復位RPI定時器時，都將產生RTS傳送。如果R
TS值小 于或等于RPI值，模塊每次廣播的數據都是近更新過的通道數據。 該模塊只按照RTS速率廣播。 如果R
TS值大于RPI值，則該模塊可以按照RTS速率或RPI速率廣 播。RTS和RPI值用于確定模塊何時在自身機架內廣播數
據，但只有 RPI值可以決定宿主控制器什么時候接收網絡上的數據。 RPI還在控制網絡數據流中“保留”一段(s
pot)。“保留”段的 定時與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是宿主控制器至少可 以按的RPI速率接收
數據。RPI值了宿主控制器何時向模塊廣播輸出數據。如果模塊與宿主 模塊控制器位于同一機架上，當宿主控
制器發出數據后，模塊幾乎 同時接收到該數據。如果輸出模塊與宿主控制器不在同一個框架上（例如通過 Contro
lNet或 Ethernet/IP連接的遠程框架），宿主控制器將按照 RPI速率向輸出模塊發送數據。 RPI也在控制網絡數據
流中“保留”一段（spot)。“保留”點的定時 與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是輸出模塊至少可以按
指 定的RPI速率接收數據。ControlLogix系統中的每個I/O模塊必須歸屬與某個ControlLogix控制 器。宿主控制
器儲存著它所擁有的每個I/O模塊的組態數據，根據I/O模 塊的安裝位置，模塊即可以是本地的，也可以是遠程的。
宿主控制器發 送I/O組態數據以規定I/O模塊的工作行為，并在控制系統內啟動I/O模 塊的動作。每個ControlLogix
I/O模塊必須與它的宿主控制器保持連續 通信以便正常工作。
典型情況下，每個I/O模塊只有一個宿主，因為當與宿主控制器的通訊 停止時，只聽（listen-only ）控制器就會喪
失與模塊的連接。用戶可 以為一個輸入模塊定義多個宿主。如果多個控制器擁有同一個輸入模 塊，則每個控制器都
必須保持該輸入模塊的相同組態。輸出模塊只允許 有一個宿主。
1756-L71羅克韋爾PLC模塊供應 1756-L71羅克韋爾PLC模塊供應