產(chǎn)品簡介
詳細介紹
RSLogix 5000系列軟件支持通用ControlNet模塊,目前在編程軟件 中還沒有特定支持的ControlNet節(jié)點可以通過此模塊實現(xiàn)連接。
如果一 個模塊被組態(tài)成通用ControlNet模塊,則它就可以用輸入、輸出、狀態(tài) 及組態(tài)標(biāo)簽的形式與控制器通訊。這些標(biāo)簽和他們特
性取決于模塊的類 型。
例如,采用通用模塊組態(tài)來建立ControlLogix 控制器與1203-CN1 ControlNet通訊模塊之間的通訊。然后采用CIP通用MSG指令類
NetLinx 結(jié)構(gòu)
對于支持ControlLogix設(shè)備的三個開放式網(wǎng)絡(luò)(DeviceNet, ControlNet, 和 EtherNet/IP),NetLinx結(jié)構(gòu)是基礎(chǔ)。NetLinx
結(jié)構(gòu)把網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、CIP(控制和 信息協(xié)議)以及開放式軟件接口結(jié)合在一起。專門設(shè)計的NetLinx結(jié)構(gòu)包括了設(shè) 備網(wǎng)、控制網(wǎng)和
信息網(wǎng)。根據(jù)特定的應(yīng)用需求,用戶可以混合搭配一層、兩層 或全部三層網(wǎng)絡(luò)。用戶可以在網(wǎng)絡(luò)間無縫地傳送數(shù)據(jù),無需額
外的編程、組態(tài) 或創(chuàng)建路由表。 NetLinx是“接線獨立的”。這意味著用戶可以根據(jù)特定的應(yīng)用場合,來選 擇元件和介質(zhì)。
伺服模塊是一個2軸的閉環(huán)伺服模塊,可接收來自ControlLogix控制 器的軌跡信息。通過監(jiān)測正交編碼器輸入的位置反饋
,并向驅(qū)動器發(fā) 出一個模擬命令基準(zhǔn),伺服模塊就可確保執(zhí)行器(電機)跟隨給定軌 跡。將位置反饋作為輸入,±10V
模擬信號作為輸出,位置和速度環(huán) 每200微秒即可完成一次閉環(huán)調(diào)節(jié)。
重要事項:伺服模塊必須與控制伺服模塊的ControlLogix控制器處于同 一個機架。如果要在不同的位置實現(xiàn)分布運動控制
,應(yīng)在每個插有伺服 模塊的機架上安裝一個ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模塊將ControlLogix機架連
接到SynchLink光纖 通信鏈路。SynchLink為分布式運動和協(xié)調(diào)驅(qū)動控制提供了時間同步和 數(shù)據(jù)廣播能力。下列設(shè)備支持
SynchLink:
1756-SYNCH SynchLink 模塊 1756-DM驅(qū)動模塊 PowerFlex 700S 驅(qū)動器
1756-SYNCH模塊完成三種功能: 協(xié)調(diào)多個ControlLogix機架間的CST時間; 從一個框架到另一個框架高速傳送有*
的數(shù)據(jù); 允許一個控制器使用來自另一個機架控制器的運動軸數(shù)據(jù);1756-DM驅(qū)動模塊允許用戶把已安裝的Reliance分
布電源系統(tǒng)(DPS) 更新和改造到基于ControlLogix系統(tǒng)中。每個驅(qū)動器模塊接口和一個單 獨的電源模塊接口(PMI)框
架連接。用戶可以用1756-DM來加速現(xiàn)有 電源橋的現(xiàn)代化進程,實現(xiàn)從模擬控制到數(shù)字控制的跨越。
1756-OF8I羅克韋爾PLC模塊供應(yīng) 1756-OF8I羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)