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RTS值確定模塊何時(shí)掃描其通道，并廣播數(shù)據(jù)（更新輸入數(shù)據(jù)緩 沖區(qū)并廣播數(shù)據(jù)）。RPI 了模塊何時(shí)廣播輸入
數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的當(dāng) 前數(shù)據(jù)而不掃描（更新）通道。 模塊每一次復(fù)位RPI定時(shí)器時(shí)，都將產(chǎn)生RTS傳送。如果R
TS值小 于或等于RPI值，模塊每次廣播的數(shù)據(jù)都是近更新過的通道數(shù)據(jù)。 該模塊只按照RTS速率廣播。 如果R
TS值大于RPI值，則該模塊可以按照RTS速率或RPI速率廣 播。RTS和RPI值用于確定模塊何時(shí)在自身機(jī)架內(nèi)廣播數(shù)
據(jù)，但只有 RPI值可以決定宿主控制器什么時(shí)候接收網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)。 RPI還在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中“保留”一段(s
pot)。“保留”段的 定時(shí)與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是宿主控制器至少可 以按的RPI速率接收
數(shù)據(jù)。RPI值了宿主控制器何時(shí)向模塊廣播輸出數(shù)據(jù)。如果模塊與宿主 模塊控制器位于同一機(jī)架上，當(dāng)宿主控
制器發(fā)出數(shù)據(jù)后，模塊幾乎 同時(shí)接收到該數(shù)據(jù)。如果輸出模塊與宿主控制器不在同一個(gè)框架上（例如通過 Contro
lNet或 Ethernet/IP連接的遠(yuǎn)程框架），宿主控制器將按照 RPI速率向輸出模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。 RPI也在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)
流中“保留”一段（spot)。“保留”點(diǎn)的定時(shí) 與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是輸出模塊至少可以按
指 定的RPI速率接收數(shù)據(jù)。ControlLogix系統(tǒng)中的每個(gè)I/O模塊必須歸屬與某個(gè)ControlLogix控制 器。宿主控制
器儲(chǔ)存著它所擁有的每個(gè)I/O模塊的組態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)I/O模 塊的安裝位置，模塊即可以是本地的，也可以是遠(yuǎn)程的。
宿主控制器發(fā) 送I/O組態(tài)數(shù)據(jù)以規(guī)定I/O模塊的工作行為，并在控制系統(tǒng)內(nèi)啟動(dòng)I/O模 塊的動(dòng)作。每個(gè)ControlLogix
I/O模塊必須與它的宿主控制器保持連續(xù) 通信以便正常工作。
典型情況下，每個(gè)I/O模塊只有一個(gè)宿主，因?yàn)楫?dāng)與宿主控制器的通訊 停止時(shí)，只聽（listen-only ）控制器就會(huì)喪
失與模塊的連接。用戶可 以為一個(gè)輸入模塊定義多個(gè)宿主。如果多個(gè)控制器擁有同一個(gè)輸入模 塊，則每個(gè)控制器都
必須保持該輸入模塊的相同組態(tài)。輸出模塊只允許 有一個(gè)宿主。
1756-M08SE SERCOS接口模塊是一個(gè)8軸模塊，可作為ControlLogix平臺(tái) 和1394 SERCOS驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)間的一個(gè)鏈路，
完成1至8個(gè)位置軸或速度軸的操作。 模塊和驅(qū)動(dòng)器之間的通信鏈路采用光纖介質(zhì)，并使用符合IEC- 61491標(biāo)準(zhǔn)的 串
行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)（SERCOS）協(xié)議。 SERCOS接口是被上認(rèn)可的數(shù) 字化開放式標(biāo)準(zhǔn)，具有同步多軸運(yùn)動(dòng)控
制的能力。該接口是專為實(shí)現(xiàn)高效 數(shù)據(jù)傳送而設(shè)計(jì)的，特別適用于伺服控制場(chǎng)合。 SERCOS 接口采用環(huán)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
，具有一主多從（軸）。光纖環(huán)與主 （1756-MO8SE）同時(shí)啟動(dòng)和關(guān)閉。模塊的光纖發(fā)射器采用650nm波長(zhǎng)，
這個(gè)波長(zhǎng)自端口產(chǎn)生一個(gè)可見 光。用戶可以使用塑料光纖（POF）或Hard Clad Silica (HCS ?) 電纜。傳 送器和接
收器的連接均采用符合F-SMA標(biāo)準(zhǔn)的插頭，可配合F-SMA螺扣連 接器。2090-SCEPx-0（無套管）[1]
2090-SCVPx-0（標(biāo)準(zhǔn)套管）
2090-SCNPx-0（尼龍?zhí)坠埽?nbsp;
塑料光纖電纜 用戶可以使用一種1000μm的塑料單向光纖電纜。 塑料光纖電纜的傳送范圍是1-32米。 Allen-Bradley
提供采用各種套管裝配的光纖電 纜。 可選的電纜類型有： 無套管（氯化聚乙烯），適用于電氣柜內(nèi)部； 標(biāo)準(zhǔn)套管 1769-L24ER-QBFC1B羅克韋爾PLC模塊供應(yīng) 1769-L24ER-QBFC1B羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)