您好, 歡迎來到化工儀器網
產品簡介
詳細介紹
RPI了模塊廣播數據的速率。時間范圍從200微秒到750毫 秒。當一個的RPI時間幀過后，
模塊開始廣播數據（也稱周期數 據交換） 如果在RPI時間幀內沒有狀態改變（COS）發生，
模塊就按RPI 指 定的速率來廣播數據。 由于COS功能和RPI與邏輯掃描是不同步的，
因此在程序掃描執 行期間有可能輸入發生了狀態改變。如果這很關鍵，可以做一個輸 入數據緩沖，
這樣用戶的邏輯程序在其掃描時就有一個穩定的數據 備份?？梢允褂猛娇截?CPS)指令，將來自輸入標簽的輸入
數據拷 貝到另一個結構體中，然后再從結構體中使用該數據。RPI和COS的值用于確定模塊何時在自身機架內廣
播數據，但只 有RPI值可以決定宿主控制器什么時候接收網絡上的數據。 當在遠程框架上為一個輸入模塊
RPI值時，除了通知模塊廣 播自身機架內的數據之外，RPI還在控制網絡數據流中“保留”一段 (spot)。“保留”
段的定時與精確的RPI值可能相符也可能不相符。 但是宿主控制器至少可以按的RPI速率接收數據。如果模塊
與宿主模塊控制器位于同一機架上，當宿主控制器發出數 據后，模塊幾乎同時接收到該數據。每個任務中的所有
程序掃描結 束后，發送數據。如果輸出模塊與宿主控制器不在同一個框架上（例如通過 ControlNet或 Ethernet/IP
連接的遠程框架），宿主控制器將按照 RPI速率向輸出模塊發送數據。 RPI也在控制網絡數據流中“保留”一段
（spot)。“保留”點的 定時與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是輸出模塊至少可以 按的RPI速率接收
數據
伺服模塊是一個2軸的閉環伺服模塊，可接收來自ControlLogix控制 器的軌跡信息。通過監測正交編碼器輸入的位置反饋
，并向驅動器發 出一個模擬命令基準，伺服模塊就可確保執行器（電機）跟隨給定軌 跡。將位置反饋作為輸入，±10V
模擬信號作為輸出，位置和速度環 每200微秒即可完成一次閉環調節。
重要事項：伺服模塊必須與控制伺服模塊的ControlLogix控制器處于同 一個機架。如果要在不同的位置實現分布運動控制
，應在每個插有伺服 模塊的機架上安裝一個ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模塊將ControlLogix機架連
接到SynchLink光纖 通信鏈路。SynchLink為分布式運動和協調驅動控制提供了時間同步和 數據廣播能力。下列設備支持
SynchLink：
1756-SYNCH SynchLink 模塊 1756-DM驅動模塊 PowerFlex 700S 驅動器
1756-SYNCH模塊完成三種功能： 協調多個ControlLogix機架間的CST時間； 從一個框架到另一個框架高速傳送有*
的數據； 允許一個控制器使用來自另一個機架控制器的運動軸數據；1756-DM驅動模塊允許用戶把已安裝的Reliance分
布電源系統（DPS） 更新和改造到基于ControlLogix系統中。每個驅動器模塊接口和一個單 獨的電源模塊接口（PMI）框
架連接。用戶可以用1756-DM來加速現有 電源橋的現代化進程，實現從模擬控制到數字控制的跨越。 1769-L19ER-BB1B羅克韋爾PLC模塊供應 1769-L19ER-BB1B羅克韋爾PLC模塊供應