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產品簡介
詳細介紹
伺服模塊是一個2軸的閉環伺服模塊，可接收來自ControlLogix控制 器的軌跡信息。通過監測正交編碼器輸入的位置反饋
，并向驅動器發 出一個模擬命令基準，伺服模塊就可確保執行器（電機）跟隨給定軌 跡。將位置反饋作為輸入，±10V
模擬信號作為輸出，位置和速度環 每200微秒即可完成一次閉環調節。
重要事項：伺服模塊必須與控制伺服模塊的ControlLogix控制器處于同 一個機架。如果要在不同的位置實現分布運動控制
，應在每個插有伺服 模塊的機架上安裝一個ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模塊將ControlLogix機架連
接到SynchLink光纖 通信鏈路。SynchLink為分布式運動和協調驅動控制提供了時間同步和 數據廣播能力。下列設備支持
SynchLink：
1756-SYNCH SynchLink 模塊 1756-DM驅動模塊 PowerFlex 700S 驅動器
1756-SYNCH模塊完成三種功能： 協調多個ControlLogix機架間的CST時間； 從一個框架到另一個框架高速傳送有*
的數據； 允許一個控制器使用來自另一個機架控制器的運動軸數據；1756-DM驅動模塊允許用戶把已安裝的Reliance分
布電源系統（DPS） 更新和改造到基于ControlLogix系統中。每個驅動器模塊接口和一個單 獨的電源模塊接口（PMI）框
架連接。用戶可以用1756-DM來加速現有 電源橋的現代化進程，實現從模擬控制到數字控制的跨越。
規劃網絡通訊
在本地機架上，ControlLogix控制器通過背板與1756模塊通 訊。ControlLogix控制器也可以通過背板與通訊接口模塊通信，
以監視和控制掛接在EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet和通 用遠程I/O網絡上的I/O，并監視基金會現場總線（Found
ation Fieldbus）數據。在EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH+, 通用遠程I/O, RS-232 串口（DF1協議）和DH-485
網絡上， ControlLogix控制器可以傳送或接收一般通訊信息。
消息可直接通過背板從一個通信接口模塊傳送給另一個模 塊。用戶多可跨越4個機架來發送信息（8 個通信中繼站）。
用戶應根據網絡需要來確定通訊結構。主要有三種網絡類型:
信息網絡： 為車間和制造系統之間提供連接； 可連接到多個廠家的主計算機； 具有傳送大型數據文件的能力； 支持標準
網絡管理和排錯工具；
控制網絡： 提供實時性； 具有確定性和可重復性； 支持對等通訊； 可連接到可編程控制器、個人計算機、人機接口設備
、驅 動器、運動控制設備等； 支持編程及設備組態；
設備網絡: 降低接線費用，因為設備不再直接連接到可編程序控制 器； 支持設備級故障診斷； 可連接到多個廠家的設備
1769-IT6羅克韋爾PLC模塊供應 1769-IT6羅克韋爾PLC模塊供應