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詳細(xì)介紹
伺服模塊是一個(gè)2軸的閉環(huán)伺服模塊，可接收來(lái)自ControlLogix控制 器的軌跡信息。通過(guò)監(jiān)測(cè)正交編碼器輸入的位置反饋
，并向驅(qū)動(dòng)器發(fā) 出一個(gè)模擬命令基準(zhǔn)，伺服模塊就可確保執(zhí)行器（電機(jī)）跟隨給定軌 跡。將位置反饋?zhàn)鳛檩斎耄?plusmn;10V
模擬信號(hào)作為輸出，位置和速度環(huán) 每200微秒即可完成一次閉環(huán)調(diào)節(jié)。
重要事項(xiàng)：伺服模塊必須與控制伺服模塊的ControlLogix控制器處于同 一個(gè)機(jī)架。如果要在不同的位置實(shí)現(xiàn)分布運(yùn)動(dòng)控制
，應(yīng)在每個(gè)插有伺服 模塊的機(jī)架上安裝一個(gè)ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模塊將ControlLogix機(jī)架連
接到SynchLink光纖 通信鏈路。SynchLink為分布式運(yùn)動(dòng)和協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)控制提供了時(shí)間同步和 數(shù)據(jù)廣播能力。下列設(shè)備支持
SynchLink：
布電源系統(tǒng)（DPS） 更新和改造到基于ControlLogix系統(tǒng)中。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊接口和一個(gè)單 獨(dú)的電源模塊接口（PMI）框
架連接。用戶可以用1756-DM來(lái)加速現(xiàn)有 電源橋的現(xiàn)代化進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)從模擬控制到數(shù)字控制的跨越。 1746-R10羅克韋爾PLC模塊供應(yīng) 1746-R10羅克韋爾PLC模塊供應(yīng) NetLinx 結(jié)構(gòu)
對(duì)于支持ControlLogix設(shè)備的三個(gè)開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)（DeviceNet, ControlNet, 和 EtherNet/IP），NetLinx結(jié)構(gòu)是基礎(chǔ)。NetLinx
結(jié)構(gòu)把網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、CIP(控制和 信息協(xié)議)以及開(kāi)放式軟件接口結(jié)合在一起。專門設(shè)計(jì)的NetLinx結(jié)構(gòu)包括了設(shè) 備網(wǎng)、控制網(wǎng)和
信息網(wǎng)。根據(jù)特定的應(yīng)用需求，用戶可以混合搭配一層、兩層 或全部三層網(wǎng)絡(luò)。用戶可以在網(wǎng)絡(luò)間無(wú)縫地傳送數(shù)據(jù)，無(wú)需額
外的編程、組態(tài) 或創(chuàng)建路由表。 NetLinx是“接線獨(dú)立的”。這意味著用戶可以根據(jù)特定的應(yīng)用場(chǎng)合，來(lái)選 擇元件和介質(zhì)。
根據(jù)用戶的選擇，例如基于EtherNet TCP/IP的EtherNet/IP適用于 信息和控制，ControlNet適用于確定性的控制，DeviceN
et適用于設(shè)備級(jí)，用戶可 以采用集成了新且*功能的技術(shù)來(lái)設(shè)計(jì)控制解決方案。為了進(jìn)一步開(kāi)發(fā) 用戶的系統(tǒng)，NetLinx結(jié)構(gòu)
混合采用了許多開(kāi)放式技術(shù)，例如用于過(guò)程控制的OLE 技術(shù)（OPC）和來(lái)自于羅克韋爾軟件的RSLinx、IOLinx，以實(shí)現(xiàn)用戶
計(jì)算機(jī)系 統(tǒng)與商業(yè)硬件和軟件的無(wú)縫連接。EtherNet工業(yè)協(xié)議（EtherNet/IP）是一個(gè)開(kāi)放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，支持隱 性消息