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自動化設備中英威騰伺服驅動器的參數該如何設置？
閱讀：7842 發布時間：2020-9-14
在自動化設備中，通常使用英威騰伺服驅動器進行位置控制，控制器發出脈沖以控制操作，脈沖數與旋轉角度相對應，脈沖頻率與速度相對應。當新系統的參數不能正常工作時，應首先設置位置增益，以確保電機無噪聲，轉動慣量比也很重要，可以參考自學設置的數量，然后設置速度增益和速度積分時間以確保在低速下連續運行，并且可以控制位置精度。下面就讓我們看一下它的參數該如何設置。
1、位置比例增益：設置定位回路調節器的比例增益。設定值越大，增益越高，剛度越大，在相同頻率指令脈沖的條件下位置滯后越小。但是，值太大可能會導致振蕩或過沖，參數值由特定的伺服系統型號和負載條件決定。
2、位置前饋增益：設置英威騰伺服驅動器位置環的前饋增益。設定值越高，表示在任何頻率指令脈沖下，位置滯后越小，位置環的前饋增益越大，控制系統的高速響應特性提高，但是系統的位置將不穩定并且容易產生振蕩。
3、速度比例增益：設置速度調節器的比例增益。設定值越高，增益越高，剛度越大，該參數值是根據特定的伺服驅動系統型號和負載值確定的。
4、速度積分時間常數：設置速度調節器的積分時間常數。設定值越小，積分速度越快。根據具體的伺服驅動系統型號和負載條件確定參數值。
5、速度反饋濾波器因數：英威騰伺服驅動器設置速度反饋低通濾波器的特性。值越高，截止頻率越低，電動機產生的噪音越小。如果需要更高的速度響應，則可以適當減小設定值。