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碼垛機器人機械抓手特點，當今時代不斷的發展，產品的碼垛環節從初的手工到麩皮碼垛機、機器人，越來越的碼垛方式表明我國機械制造業越來越發達。高自動化、智能化的機械設備將有利于我國各行各業產業實現安全、便利的生產、管理與運行。

碼垛機器人機械抓手特點

碼垛機器人可分為圓座多關節碼垛機器人、直角坐標機器人碼垛機、和立柱懸臂式機器人碼垛機，它們都可以可根據不同的產品，設計不同類型的機械抓手，使碼垛機器人具有效率高，質量高，使用范圍廣，成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。

正反錯動:這種方式與砌磚相同，層間重疊好，貨物穩定性高，矩形托盤多采用這種方式。 橫切:這是堆疊在不同方向的托盤上的奇數層和偶數層。這種方法只能應用于方形托盤。其操作相對簡單，層與層之間存在重疊。特別是在使用自動編碼器時，這是好的方法

旋轉交錯:該方法將方向改變90度，在每個堆疊層形成重疊，以保證穩定性。由于自動堆垛機中間容易形成孔洞，降低了堆垛機的表面利用率。

當今時代不斷的發展，產品的碼垛環節從初的手工到麩皮碼垛機、機器人，越來越的碼垛方式表明我國機械制造業越來越發達。高自動化、智能化的機械設備將有利于我國各行各業產業實現安全、便利的生產、管理與運行。