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西門子S7-200擴展模塊6ES7221-1BF22-0XA0
要說明的是，九十這兩個參數是很*的，但有一些用戶在設備改造中，根本無法啟用這兩個參數，即啟用后變頻器跳閘頻繁，停用后一切正常。究其原因有原用電動機參數與變頻器要求配用的電動機參數相差太大。對設定參數功能了解不夠，如節能控制功能只能用于V/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中。啟用了矢量控制方式。
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PLC具有穩定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優點，這是它能持久的占有市場的根本原因。隨著工業自動化水平的不斷提升，PLC所占據的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業應用而設計，硬件設計有*的安全性和穩定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導致PLC損壞，不能正常使用。
PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。PLC的維修技術，不單是PLC硬件上的修復，還有PLC線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復相對簡單。
〖例〗修理變頻器當中，遇到一個開關電源故障的變頻器，他的保護回路動作，可以斷定變壓器輸出端有短路支路，可是靜態無法測量出故障點。我們利用破壞法來找到靜態*的器件。首先斷開保護回路的反饋信號，令其失去保護功能，然后接通直流電源，要求利用調壓器從v慢慢升高直流電壓，觀察相關器件。發現有煙冒出，立刻關掉電源，同時利用電阻短路直流濾波電容迅速放電。冒煙的是風扇電源的整流二極管，原來風扇已經短路性損壞了，而該風扇的控制開關信號一直為開狀態器件短路造成高電平開狀態，只要開關電源輸出正常電壓，風扇就短路風扇電源，造成開關電源保護。
PLC內部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關電源等，是各部分協調工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學問。PLC型號眾多，但內部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談談PLC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有指導性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。
CPU板為PLC中的核心部件，也是維修當中棘手的地方，CPU板出問題會導致PLC故障燈常亮，PLC不運行，現就CPU板各元件說明如下：1：CPU元件：即*處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。
因此直流電機在工業應用中是處在一個逐漸沒落但過渡階段仍有用武之地的尷尬境地。如果用戶資金比較充裕的話，建議選擇交流電機配變頻器的方案，畢竟使用變頻器也帶來很多好處，這個不細說了。異步電機異步電機的優點在于結構簡單，性能穩定，維護方便，價格便宜。且制造工藝上也是簡單的，曾聽車間的老技師說過，裝配一臺直流電機的所用工時，可以完成差不多功率的兩臺同步電機或者四臺異步電機，由此可見一斑。