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6ES7222-1HF22-0XA8西門子s7-200擴展模塊
一臺三墾IPKW變頻器在保修期內損壞，上電無顯示。打開機器蓋子，仔細的觀察各個部分，發現充電電阻燒壞，接觸器線圈燒斷而且外殼焦糊。經過追問，原來用戶電源電壓低，變頻器常常因為欠壓停機，就專門給變頻器配了一個升壓器。但是用戶并沒有注意到在夜間電壓會恢復正常，結果首先燒壞接觸器然后燒壞充電電阻。
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更換損壞器件修復。升降溫檢查法此法對于一些特殊的故障非常見效。人為地給一些溫度特性較差的元件加溫或降溫，產生“病癥”或“病癥來查找故障原因。
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態更迅速地達到穩定狀態，而又不會出現上文出現的振蕩現象。PID控制在實際的控制系統中，根據實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。
其中，PID控制是控制系統常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合，當一個開關狀態變化時比如由“開”變“關”時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產線常用的接近開關，當工件就位時，接近開關給出信號，下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，AB和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關系就是連鎖控制。
目前各個廠家的變頻器都相繼的開發出了支持連網的功能，比如，很多變頻器都有了支持現場總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協議，可以很方便的與PLC進行數據通信。現在主要介紹西門子S7-200和Micro Master變頻器之間的通訊協議USS，使用USS通訊協議，用戶可以通過程序調用的方式實現S7-200和Micro Master變頻器之間的通信，編程的工作量小，通訊網絡由PLC和變頻器內置的RS485通訊口和雙絞線組成，一臺S7-200多可以和31臺變頻器進行通訊，這是一種費用低、使用方便的通訊方式。
在工業現場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥，當壓力達到一定值時，壓力開關的信號發生變化，則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執行元件,比如繼電器步進開關電磁閥伺服驅動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設備的操作中，許多控制是用液壓控制機構來進行的。在連續速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當能量轉換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。