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平方的鋁線可以負荷千瓦，平方的銅線可以負荷千瓦。PLC冷啟動與暖啟動的區別在暖啟動中，從程序開始處以系統數據和用戶地址區的初始設置開始進行程序處理非保持性定時器計數器和位存儲器復位）。保持的標志存儲器定時器和計數器以及數據塊的當前值保持僅當有后備電池，如果使用EPROM并且CPU的保持特性已賦參數時S-甚至可以沒有后備電池）。
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微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態更迅速地達到穩定狀態，而又不會出現上文出現的振蕩現象。PID控制在實際的控制系統中，根據實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。
其中，PID控制是控制系統常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合，當一個開關狀態變化時比如由“開”變“關”時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產線常用的接近開關，當工件就位時，接近開關給出信號，下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，AB和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關系就是連鎖控制。
電動力對電機的傷害大電流在電機定子線圈和轉子鼠籠條上產生很大的沖擊力，會造成夾緊松動線圈變形鼠籠條斷裂等故障。軟起動時，由于大電流小，則沖擊力大大減輕。對機械設備的傷害全壓直接起動時的起動轉矩大約為額定轉矩的倍，這么大的力矩突然加在靜止的機械設備上，會加速齒輪磨損甚至打齒加速皮帶磨損甚至拉斷皮帶加速風葉疲勞甚至折斷風葉等等。軟起動的轉矩不會超過額定轉矩，上述弊端可以*克服。軟啟動的特點無沖擊電流。