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西門子6ES74921AL000AA0代理商
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態更迅速地達到穩定狀態，而又不會出現上文出現的振蕩現象。PID控制在實際的控制系統中，根據實際變量的情況。
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上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。
其中，PID控制是控制系統常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合，當一個開關狀態變化時比如由“開”變“關”時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產線常用的接近開關，當工件就位時，接近開關給出信號，下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，AB和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關系就是連鎖控制。
此時模塊內部主接觸器還沒有吸合，通過其常閉輔助觸點，端子上出現V電壓，當模塊內部完成預充電過程后，端上出現V，通過外電路連接到端子，允許ER模塊的整流電路工作，產生V直流電壓。維修案例一臺進口數控車床西門子D系統，開機后屏幕上出現報警“NCPLC無法連接”，打開電氣柜后發現，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數碼管均沒有顯示，而電源模塊進線端電壓用三用表測量為V，因此判定該故障是由于進線電壓偏高而導致電源模塊內部電源電路出現問題，打開模塊，檢測內部電源部分，發現一只大功率場效應管燒壞，更換損壞元器件，并調整該廠房電網電壓至V后重新開機，系統啟動正常。