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代理AB羅克韋爾1756系列M02AE質保一年

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1756-M02AE的技術規(guī)范

制造商 羅克韋爾自動化

牌 艾倫·布拉德利

零件號/目錄號 1756-M02AE

系列 ControlLogix

模塊類型 伺服模擬編碼器模塊

每個模塊的軸 2

每個控制器的軸 32

背板電流（5伏） 700毫安

背板電流（24伏） 2.5毫安

功耗 5.5瓦

可拆卸接線端子 1756-TBCH，1756-TBS6H

電流消耗（5.1伏） 1.2安培

功耗 6.2瓦

散熱性 21.2 BTU小時

隔離電壓 50伏連續(xù)

代理AB羅克韋爾1756系列M02AE質保一年

Allen-Bradley 1756-M02AE是模擬編碼器（AE）伺服模塊。它是一個A系列模塊，包含兩個軸和一個正交位置反饋輸出。該模塊控制需要+/- 10V速度或轉矩參考輸入的驅動器或執(zhí)行器。通過監(jiān)視正交編碼器輸入的位置反饋，確保執(zhí)行器（電動機）遵循輪廓。它還為驅動器生成模擬命令參考。可以使用RSLogix 5000軟件進行配置。

1756-M02AE模塊可與幾個正交輸出的旋轉和線性傳感器一起使用。可以將其安裝到ControlLogix機架上，包括1756-A4、1756-A7、1756-A10、1756-A13和1756-A17，但它需要RTB或可移動端子塊。1756-TBCH或1756-TBS6H RTB都與此模塊兼容，它們可以安裝在機箱的任何可用插槽中。在將帶有RTB的模塊安裝到機箱之前，請先將機箱和電源接地。

位置的循環(huán)更新速率為500 µs，速度的循環(huán)更新速率為250 µs。它的驅動器模型時間常數(shù)為1502 µs，其轉矩環(huán)路帶寬為106 Hz。1756-M02AE模塊還具有限位開關輸入，驅動器故障輸入和驅動器使能輸出。1756-M02AE模塊可以進行三個直接連接。它的伺服回路類型是嵌套的PI數(shù)字位置和速度伺服。其增益分辨率為32位浮點，速率為5 kHz。其位置范圍是+/- 1,000,000,000個編碼器計數(shù)。

1756-M02AE模塊的輸入類型是具有增量AB正交和標記的編碼器輸入。編碼器模式具有4X正交，大編碼器速率為每秒4 MHz計數(shù)。

該模塊具有5V或24V位置記錄輸入。其電流消耗是在5.1V DC700毫安和在24V DC2.5毫安與3.63瓦的功率模塊。該模塊的功耗為5.5 W，電干擾為5V差分（光電隔離）。它的通態(tài)電壓范圍為3.4至5V，關態(tài)電壓范圍為0至1.8V。

它還具有光隔離的電流吸收輸入類型。其標稱電壓為24V DC。導通狀態(tài)的小電壓為17V DC，大導通狀態(tài)為26.4V DC，大關斷電壓為8.5V DC。