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香港中文大學張立教授團隊與哈爾濱工業大學（深圳）金東東副教授，聯合香港城市大學張甲晨教授、中國科學技術大學王柳教授，提出了一種新型的軟材料結構動態形貌調控方法。

該團隊結合硬磁性顆粒與彈性體制備得到磁性彈性體，并使其在一端受限的條件下溶脹產生可控的屈曲結構，接著加以磁化形成各向異性的三維磁疇分布。得到的磁性彈性體在外界可編程磁場的驅動下，能夠實現多模態三維形貌的動態可控變換，在微流體操縱、軟體機器人等領域中具有廣闊的應用前景。團隊通過利用各式屈曲變形產生的不同微流體行為（如定向流體、混合流體、渦流），該研究結合摩方精密高精度3D打印技術（nanoArch^® S130，精度：2 μm）制備的微型模板、微流控芯片和尺寸定制的微顆粒，成功將磁性彈性體用于液滴的可控融合與精準操控。