小汽車油底加熱器早產生于20世紀40年代的歐洲，主要用于冬季預熱發動機并供貨車駕駛室取暖或客車車室取暖。其后產品迅速遍布歐洲及北美市場。我國的汽車燃油加熱器與歐洲和北美相比發展較晚。20世紀60年代初，河北安吉宏業和武漢車身附件研究所*投產并推出FJ系列空氣燃油加熱器，隨后在消化吸收國內外技術的基礎上推出了YJ、YJP系列燃油加熱器，這些產品基本滿足了當時國產客車和其他車輛的采暖要求并占據了絕大部分市場。進入90年代以后，隨著國外環保法規的日趨嚴格以及乘客乘坐舒適性要求的提高，汽車法規中的空調技術對燃油加熱器的燃燒控制、排放控制以及噪聲控制等提出了更高的要求，推進了國內汽車燃油加熱器的技術進步。

加熱器的主電機帶動柱塞油泵、助燃風扇及霧化器轉動。油泵將吸入的燃油經輸油管路送到霧化器，霧化器通過離心力的作用將燃油霧化后與助燃風扇吸入的空氣在主燃燒室內混合，被熾熱的電熱塞點燃，在后燃燒室內充分燃燒后折返，經水套內壁及上面的散熱片，將熱量傳遞給水套夾層中的介質——冷卻液。加熱后介質在循環水泵（或熱對流）的作用下在整個管路系統中循環，以達到加熱的目的。加熱器燃燒的廢氣由排煙管排出。