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西門子6ES7870-1AB01-0YA0

PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統。在同一總線上*多可連接126個站點。系統配置的描述包括：站數．站地址．輸入/輸出地址．輸入/輸出數據格式．診斷信息格式及所使用的總線參數。每個PROFIBUS-DP系統可包括以下三種不同類型設備：

① 上等DP主站（DPM1）：上等DP主站是控制器，它在預定的周期內與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。

②二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器．組態設備或操作面板，在DP系統組態操作時使用，完成系統操作和視目的。

③ DP從站：DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發送的外圍設備（I/O設備．驅動器．HMI．閥門等）。

④單主站系統：在總線系統的運行階段，只有一個活動主站。

⑤ 多主站系統：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構成相互獨立的子系統。每個子系統包括一個DPMI．的若干從站及可能的DPM2設備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數據。

系統行為

系統行為主要取決于DPM1的操作狀態，這此狀態由本地或總線的配置設備所控制。主要有以下三種狀態：

·停止：在這種狀態下，DPM1和DP從站之間沒有數據傳輸。

·：在這種狀態下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障狀態。

·運行：在這種狀態下，DPM1處于數據傳輸階段，循環數據通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。

①DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內，以有選擇的廣播方式將其本地狀態周期性地發送到每一個有關的DP從站。

② 如果在DPM1的數據傳輸階段中發生錯誤，DPM1將所有有關的DP從站的輸出數據立即轉入狀態，而DP從站將不在發送用戶數據。在次之后,DPM1轉入狀態。

循環數據

DPM1和相關DP從站之間的用戶數據傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進行。在對總線系統進行組態時，用戶對DP從站與DPM1的關系作出規定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環周期，哪些被排斥在外。

DMP1和DP從站之間的數據傳送分三個階段：參數設定．組態．數據交換。在參數設定階段，每個從站將自己的實際組態數據與從DPM1接受到的組態數據進行比較。只有當實際數據與所需的組態數據相匹配時，DP從站才進入用戶數據傳輸階段。因此，設備類型．數據格式．長度以及輸入輸出數量必須與實際組態一致。

積分是對給定函數曲線的面積進行數學計算。但是實際曲線往往沒有明確的數學關系，而是隨時間變化的模擬量。積分計算就是把所有由兩個過程值與時間所圍成的梯形區域面積相加，梯形面積等于兩個過程值的平均值乘以時間間隔。

下載附件是以SCL語言編寫的用于計算積分的 "Integration"   功能塊

表示了FB "Integration"的調用參數。FB "Integration"中 "in"參數為轉化為浮點數的模擬量輸入值。

如果"enable" 參數接收到 "False" 值，那么積分計算將停止并且"out"參數輸出后計算值。
如果 "reset"接收到 "True"值，那么"out"輸出將復位為零。
計算結果存儲于 "out" 輸出。
當使能積分后，"error"會在啟動計算時輸出一個周期的"True"信號（信號在積分計算期間失效）。
要使用 "in"參數的輸入值啟動積分計算，必須

 若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU312

采用間接尋址時，只有程序執行時，用于讀或寫數值的地址才得以確定。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來講，程序創建后訪問地址也就確定了。為了使得間接尋址更靈活和更安全，可以

 使用"Array"數據類型用于組合相同的數據類型。
對于不同的存儲區，采用index來訪問相關的針對每個應用不同的變量。
在下面的例子中，對于三個變量的訪問采用了不同的存儲區。表01 顯示了三個變量的訪問列表，每個都有單獨的索引。

索引    訪問變量    存儲區
1    Input_Word_0    EW 0
2    "Processdata".Temperature    DB 1
3    Output_Word_4    AW 4
表01

創建一個功能，并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過index進行間接尋址并返回值。可以在程序中直接使用間接訪問，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法

可追蹤，因為可以使用交叉索引。
安全，因為僅使用了預定義的內存區。
通用，因為既可以用于標準塊也可以用于優化的數據區 。

在下面的示例中數據被從三個不同的優化的數據塊中讀出或寫入。三個數據塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：

DB 變量1："MyBool" Bool類型
DB 變量2："MyInt"  Int類型
DB 變量3："MyWord"  Word類型
在STEP7(TIA Portal)中如何為S7-1200/1500實現積分編程？

為了近似測定面積，使用以SCL語言編寫的FB "Integration"程序塊可以持續對區域面積進行累加。
說明

積分是對給定函數曲線的面積進行數學計算。但是實際曲線往往沒有明確的數學關系，而是隨時間變化的模擬量。積分計算就是把所有由兩個過程值與時間所圍成的梯形區域面積相加，梯形面積等于兩個過程值的平均值乘以時間間隔。

下載附件是以SCL語言編寫的用于計算積分的 "Integration"   功能塊

表示了FB "Integration"的調用參數。FB "Integration"中 "in"參數為轉化為浮點數的模擬量輸入值。
如果"enable" 參數接收到 "False" 值，那么積分計算將停止并且"out"參數輸出后計算值。
如果 "reset"接收到 "True"值，那么"out"輸出將復位為零。
計算結果存儲于 "out" 輸出。
當使能積分后，"error"會在啟動計算時輸出一個周期的"True"信號（信號在積分計算期間失效）。
要使用 "in"參數的輸入值啟動積分計算，必須

 設置"enable"參數的值為"True"。
設置 "reset"參數的值為 "False"。

下表列出了 FB "Integration" 的輸入和輸出參數。

 西門子6ES7870-1AB01-0YA0

M1得電后自鎖，并為步2提供步進條件信號（M1的常開觸點）。步1的執行動作完成時觸發的行程開關信號X2作為步2的轉步條件信號。步2的M2的輸入滿足其步進條件和轉步條件后得電自鎖，并為步3提供步進條件信號。按此規律即可實現后續每一工作步輔助繼電器的得電和自鎖。停止步M5的步進條件信號和轉步條件信號分別為：后一個工作步M4發出的步進條件信號（M4的常開觸點）和該步動作完成時所觸發的轉步信號X1。

PLC控制系統中電磁干擾的主要來源有哪些呢？來自空間的輻射干擾空間的輻射電磁場（EMI）主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生的，通常稱為輻射干擾，其分布極為復雜。若PLC系統置于所射頻場內，就回收到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑；一是直接對PLC內部的輻射，由電路感應產生干擾；而是對PLC通信內網絡的輻射，由通信線路的感應引入干擾。

PLC系統的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣，將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓和電路。尤其是電網內部的變化，入開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流轉動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等，都通過輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源，但其機構及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實際上，由于分布參數特別是分布電容的存在，隔離是不可能的。

6ES7870-1AA01-0YA0*保障假一罰十西門子 常見西門子S7-200PLC的15個經典問題詳細解答：1、為什么要用PC/PPI接口？因S7200CPU使用的是RS485，而PC機的COM口采用的是RS232，兩者的電氣規范并不相容，需要用中間電路進行匹配。PC/PPI其實就是一根RS485/RS232的匹配電纜。從以上討論可以得出，由于PLC采用"串行"工作方式，所以即使是同一元件，在梯形圖中所處的位置不同，其工作狀態也會有所不同，因此在利用梯形圖進行控制程序編制時，應對控制任務進行充分分析，合理安排各編程元件的位置，才能夠更為準確地實現控制。三、PLC的編程元件PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現。

與PLC控制系統連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信號之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾，這往往被忽略；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統，還將導致信號間互相干擾，引起共地系統總線回流，造成邏輯數據變化、誤動和死機。PLC控制系統因信號引入干擾造成I/O模件損壞數相當嚴重，由此引起系統故障的情況也很多。

定日西門子軟啟動器*經銷商*原因很簡單，200PLC支持兩種信號接入，內部是雙向二極管采用光電隔離進行信號傳輸的。11、高速計數器怎樣占用輸出點？高速計數器根據被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數字量輸入點。每一個計數器都按其工作模式占用固定的輸入點。在某個模式下沒有用到的輸入點，仍然可以用作普通輸入點；被計數器占用的輸入點（如外部復位），在用戶程序中仍然訪問到。12、為什么高速計數器不能正常工作？在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調用HDEF指令，而且只能調用一次。在工藝要求發生變化的情況下，控制柜內的元件和接線需要作相應的變動，改造工期長、費用高，以至于用戶寧愿另外制作一臺新的控制柜。而PLC克服了繼電器-接觸器控制系統中機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用微處理器的優點，并將控制器和被控對象方便的連接起來。由于PLC是由微處理器、存儲器和外圍器件組成，所以應屬于工業控制計算機中的一類。對用戶來說，可編程控制器是一種無觸點設備，改變程序即可改變生產工藝，因此如果在初步設計階段就選用可編程控制器，可以使得設計和調試變得簡單容易。

隨著工廠自動化網絡的發展，現在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。PLC的應用特點1.可靠性高，抗干擾能力強　　高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了*的抗干擾技術，具有很高的可靠性。歐系PLC的公共端一般是-，大多選用PNP的傳感器接入信號。如200/300等那么當200PLC做系統時候，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問題怎么解決呢？方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉接。方法二：大家在設計的時候一般把200PLC的輸入端［M］統一接24V-，其實，200PLC同樣可以引入-信號輸入，把1M的接24V+，I0.0-0.7統一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統一接I1.0-1.7這樣就能達到NPN＆PNP傳感器混接進PLC的目的。