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西門子模塊6ES7211-1HE40-0XB0

用戶程序的執行

CPU 支持以下類型的代碼塊，使用它們可以創建有效的用戶程序結構：

組織塊 (OB) 定義程序的結構。 有些 OB 具有預定義的行為和啟動事件，但用戶也可以創建具有自定義啟動事件的 OB。
功能 (FC) 和功能塊 (FB) 包含與特定任務或參數組合相對應的程序代碼。 每個 FC 或 FB 都提供一組輸入和輸出參數，用于與調用塊共享數據。 FB 還使用相關聯的數據塊（稱為背景數據塊）來保存該 FB 調用實例的數據值。 可多次調用 FB，每次調用都采背景數據塊。 調用帶有不同背景數據塊的同一 FB 不會對其它任何背景數據塊的數據值產生影響。
數據塊 (DB) 存儲程序塊可以使用的數據。
用戶程序的執行順序是：從一個或多個在進入 RUN 模式時運行一次的可選啟動組織塊 (OB) 開始，然后執行一個或多個循環執行的程序循環 OB。還可以將 OB 與中斷事件關聯，該事件可以是標準事件或錯誤事件。當發生相應的標準或錯誤事件時，即會執行這些 OB。

功能 (FC) 或功能塊 (FB) 是指可從 OB 或其它 FC/FB 調用的程序代碼塊，可下至以下嵌套深度：

16（從程序循環 OB 或啟動 OB 開始）
6（從任意中斷事件 OB 開始）
FC 不與任何特定數據塊 (DB) 相關聯。FB 與 DB 直接相關并使用該 DB 傳遞參數及存儲中間值和結果。

用戶程序、數據及組態的大小受 CPU 中可用裝載存儲器和工作存儲器的限制。對各個 OB、FC、FB 和 DB 塊的數目沒有特殊限制。但是塊的總數限制在 1024 之內。

每個周期都包括寫入輸出、讀取輸入、執行用戶程序指令以及執行后臺處理。該周期稱為掃描周期或掃描。

S7?1200 自動化解決方案可由配備 S7?1200 CPU 和附加模塊的中央機架組成。術語“中央機架"表示 CPU 和關聯模塊采用導軌或面板式安裝。只有在通電時才會對模塊（SM、SB、BB、CB、CM 或 CP）進行檢測和記錄。

不支持通電時在中央機架中插入或拔出模塊（熱插拔）。切勿在 CPU 通電時在中央機架中插入或拔出模塊。
warning
警告

插入或拔出模塊的安全要求

在 CPU 通電時在中央機架中插入或拔出模塊（SM、SB、BB、CD、CM 或 CP）可能導致不可預知的行為，從而導致設備受損和/或人員受傷。

在中央機架中插入或拔出模塊前，請務必切斷 CPU 和中央機架的電源并遵守相應的安全預防措施。


可在 CPU 通電時插入或拔出 SIMATIC 存儲卡。但在 CPU 處于 RUN 模式時插入或拔出存儲卡會使 CPU 進入 STOP 模式。
注意

CPU 處于 RUN 模式時拔出存儲卡的風險

在 CPU 處于 RUN 模式時插入或拔出存儲卡會使 CPU 進入 STOP 模式，這可能導致受控的設備或過程受損。

只要插入或拔出存儲卡，CPU 就立即進入 STOP 模式。在插入或拔出存儲卡前，務必確保 CPU 當前未控制任何機器或過程。因此務必要為您的應用或過程安裝急停電路。


如果在 CPU 處于 RUN 模式時在分布式 I/O 機架（AS?i、PROFINET 或 PROFIBUS）中插入或拔出模塊，CPU 將在診斷緩沖區中生成一個條目，若存在拔出或插入模塊 OB 則執行該 OB，并且默認保持在 RUN 模式。
過程映像更新與過程映像分區

CPU 伴隨掃描周期使用內部存儲區（即過程映像）對本地數字量和模擬量 I/O 點進行同步更新。過程映像包含物理輸入和輸出（CPU、信號板和信號模塊上的物理 I/O 點）的快照。

可組態在每個掃描周期或發生特定事件中斷時在過程映像中對 I/O 點進行更新。也可對 I/O 點進行組態使其排除在過程映像的更新之外。例如，當發生如硬件中斷這類事件時，過程可能只需要特定的數據值。通過為這些 I/O 點組態映像過程更新，使其與分配給硬件中斷 OB 的分區相關聯，就可避免在過程不需要持續更新時，CPU 于每個掃描周期中執行不必要的數據值更新。

對于需要在每個掃描周期進行更新的 I/O，CPU 將在每個掃描周期期間執行以下任務：

CPU 將過程映像輸出區中的輸出值寫入到物理輸出。
CPU 僅在用戶程序執行前讀取物理輸入，并將輸入值存儲在過程映像輸入區。這樣一來，這些值便將在整個用戶指令執行過程中保持一致。
CPU 執行用戶指令邏輯，并更新過程映像輸出區中的輸出值，而不是寫入實際的物理輸出。
這一過程通過在給定周期內執行用戶指令而提供一致的邏輯，并防止物理輸出點可能在過程映像輸出區中多次改變狀態而出現抖動。

為控制在每個掃描周期或在事件觸發時是否自動更新 I/O 點，S7-1200 提供了五個過程映像分區。個過程映像分區 PIP0 用于每個掃描周期都自動更新的 I/O，此為默認分配。其余四個分區 PIP1、PIP2、PIP3 和 PIP4 可用于將 I/O 過程映像更新分配給不同的中斷事件。在設備組態中將 I/O 分配給過程映像分區，并在創建中斷 OB 或編輯 OB 屬性時將過程映像分區分配給中斷事件。

默認情況下，在設備視圖中插入模塊時，STEP 7 會將其 I/O 過程映像更新為“自動更新"(Automatic update)。對于組態為“自動更新"(Automatic update) 的 I/O，CPU 將在每個掃描周期自動處理模塊和過程映像之間的數據交換。

西門子模塊6ES7211-1HE40-0XB0

變頻器側要接在變頻器的地線端子上，再將變頻器接地，4.通訊攪擾:用阻隔通訊辦法或用巨騰的串口轉光纖環模塊，貳，線(先天良后天足)1，線材有必要對開關量信號(如按鈕，限位開關，接近開關等供給的信號)一般對電纜無特殊要求。
    避免構成[地環路"，3，信號與屏蔽接地1)信號線接地開關量信號不需要接地，模塊量信號要做接地處理，如下所圖，對各種線制的接地都有闡明，a,2線制傳送器信號，選用電源接地b,3線式傳送器加阻隔或選用阻隔輸入模塊c,4線式傳送器在傳送端接地。
    若是則OK，沒有接地在(傳感器端接地)，3)如情況還沒有處理，在接納端信號線上加阻隔器，對前面三地做一個總結，在一個工程中，接地處理注意下面幾個方面:1，機體接溝通電源的Gnd并接地，2，柜內用到的直流電源。
    數字智能現場裝置發送多變量信息，而不僅僅是單變量信息，并且還具備檢測信息差錯的功能，FCS系統采用雙向數字通信現場總線信號制，因此，它可以對現場裝置(含變送器，執行機構等)進行診斷，維護和組態，FCS系統的這點*性是DCS系統*的。

操控柜內的有很多信號線。如走線混亂，會引起設備誤動作，檢查起來卻適當費事。所以在操控柜規劃時應考慮到這種情況，設備分層罷放，走線清晰。成套時，將PLC的IO線和大功率線分開走線，如有必要在同一線槽內，分開捆扎溝通線、直流線，如條件答應，分槽走線，并使其有盡或許大的空間阻隔，力求將攪擾降到極限。

　　不同的信號線不用同一個插接件轉接，如有必要用同一個插接件，要用備用端子或地線端子將它們分離隔，以削減彼此攪擾。

　　PLC不能和高壓電器安裝在同一個開關柜內，在柜內PLC應遠離動力線(二者之間阻隔應大于200mm)。與PLC裝在同一個柜子內的電感性負載，如繼電器、接觸器的線圈，應并聯RC消弧電路。