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西門子PLC模塊6ES7221-1BH32-0XB0

詳細說明

　　西門子6ES7221-1BH32-0XB0數字量模塊

　　西門子6ES7221-1BH32-0XB0數字量模塊

　　西門子6ES7221-1BH32-0XB0數字量模塊

　　6ES7221-1BH32-0XB0SIMATIC S7-1200，數字輸入 SM 1221，16數字輸入，24V DC， 灌電流/拉電流

　　SM 1221 數字量輸入模塊

　　概述

　　為CPU的本機I/O提供更多的數字量輸入

　　用于使控制器靈活地適應相關任務的要求

　　用于使用附加輸入對系統進行后續擴展

應用

　　數字量輸入模塊允許將控制器與過程中的數字信號連接。

　　這為用戶提供了下列優勢：

　　適應性：

　　使用可以根據需要混合的信號模塊，用戶可以使其控制器準確地滿足相關任務的要求。這可以避免產生不必要的投資。可以使用帶有 8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊。

　　靈活性：

　　如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

功能

　　SM 1221 數字量輸入信號模塊將過程中的外部數字信號電平轉換為 S7-1200 控制器的內部信號電平。

若電機轉動慣量J電機負載變化按預先設定的頻率變化率升速或減速時，有可能出現加速轉矩不夠，從而造成電機失速，即電機轉速與變頻器輸出頻率不協調，從而造成過電流或過電壓。

　　PLC內部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關電源等，是各部分協調工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學問。PLC型號眾多，但內部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談談PLC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有指導性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。

　　CPU板為PLC中的核心部件，也是維修當中棘手的地方，CPU板出問題會導致PLC故障燈常亮，PLC不運行，現就CPU板各元件說明如下：1：CPU元件：即中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。

　　二額定功率電動機的額定功率是指輸出功率，即軸功率，也稱容量大小，是電動機標志性參數。常有人問電機多大的，一般不是指電機的尺寸大小，而是指額定功率。它是量化電動機拖動負載能力的重要的指標，也是電機選型時必須提供的參數要求。正確選擇電動機容量的原則，應在電動機能夠勝任生產機械負載要求的前提下，經濟合理地決定電動機的功率。若功率選得過大，設備***增大，造成浪費，且電動機經常欠載運行，效率及交流電動機的功率因數較低；反之，若功率選得過小，電動機將過載運行，造成電動機過早損壞。

數字式輸出模塊， DQ32xDC 24V/0.5A BA， 32 條通道，每組 8 條， 4A 每組 包括推入式正面連接器在內

西門子PLC模塊6ES7221-1BH32-0XB0

　　在實際應用中如果PLC組態工藝對象時，當“與驅動裝置進行數據交換"及“與編碼器進行數據交換"時選擇了“運行時自動應動驅動值"及“自動進行編碼器值數據交換"時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調用MC_Power功能塊對驅動器進行使能時，功能塊出現16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障"報警等。

　　為了避免這些問題，請按照本文說明調用MC_Power命令。

　　2 回答

　　當通過1200/1500 PLC通過組態工藝對象的方式對V90進行控制時，需要使用MC_Power功能塊對驅動器進行使能。某些工況下，要求設備啟動后，PLC立即通過MC_Power對驅動器進行使能，因此用戶在編寫驅動使能程序時，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅動器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅動器完成啟動，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程，功能塊會報16#8001錯誤，而且工藝對象會出現“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障"報警，如圖1、圖2所示，只有對工藝對象的故障完成確認后才可以正常使能。

　　圖1 編程示例

　　圖2 報警顯示

　　基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進行“MC_Power"的編程。

　　將Enable管腳與工藝對象中通訊相關的變量“"、進行關聯，變量位置查找如圖3、4所示，編程示例如圖5所示，此時，當PLC與驅動器都啟動完成，且通訊建立時，驅動器才能完成使能。

　　此外，還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState"的狀態（2：“ADAPTED"，已完成數據傳送）加入到啟動條件中。

　　圖3 工藝對象驅動通信狀態

　　圖4 工藝對象編碼器通信狀態

　　圖5 正確的“MC_Power"編程示例

　　注意：

　　PLC與驅動器之間通訊建立后，如果在正常運行過程中出現通訊中斷的情況，通訊恢復后，在對MC_Power進行使能時，Error管腳會出現16#8001錯誤，工藝對象會出現“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障"報警，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅動器進行使能，只有確認故障后，驅動器才能重新使能。

DQ 16x24VDC/0.5 HF 參數：

在 STEP 7 中模塊參數時，可使用不同的參數來設置模塊屬性。下表列出了可組態的參數。可組態參數的有效范圍取決于組態的類型。可進行以下組態：

• 使用 S7-1500 CPU 進行統一操作

• 在 ET 200MP 系統中 PROFINET IO 上進行分布式操作

• 在 ET 200MP 系統中的 PROFIBUS DP 上進行分布式操作

在用戶程序中進行參數分配時，可通過 WRREC 指令（RUN 模式下的參數分配）和數據記錄將這些參數傳送到模塊中；請參見章節 參數分配和參數數據記錄的結構。

列表: 可組態的參數及其默認值

具有以下名稱的模塊將始終激活值狀態：

• DQ 16x24VDC/0.5A HF QI

• DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI

• DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO

對于值狀態，系統將為每個通道一個附加位。值狀態位將指示用戶程序中所的輸出值在模塊端是否未得到確認（0 = 值不正確）。

組態為 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空間

下圖顯示了組態為帶值狀態的 16 通道模塊的地址空間分配。可任意模塊的起始地址。通道的地址將從該起始地址開始。

在模塊上印有字母“a 到 d"。“QB a"是指模塊起始地址輸出字節 a。