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驅(qū)動裝置中的安全功能
閱讀：385 發(fā)布時間：2022-9-27
驅(qū)動裝置中的安全功能
除了通過程序設(shè)定運動序列之外，還必須通過安全功能降低機器風險，以確保機器安全。
SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng)提供集成安全功能，下文稱為“安全集成功能"。
目前提供的 SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng)的“Safety Integrated Functions"可分為以下功能：
• 安全關(guān)閉過程
• 安全制動控制
• 對運動進行安全監(jiān)視
• 對位置進行安全監(jiān)視
控制方式
通過控制單元和電機模塊/ / 功率模塊上的端子控制
通過基于 PROFIBUS 或 PROFINET 的PROFIsafe 控制
TM54F
自動生效控制
機載F F- - DI/F- - DO (CU310- - 2)
說明
PROFIsafe 或 TM54F
在驅(qū)動器上配備了一個控制單元時，可以選擇通過 PROFIsafe 或 TM54F
控制安全功能，但這兩種控制方式不能同時選中！
故障安全的輸入和輸出（F-DI 和 F-DO）是SINAMICS S120 Safety Integrated過程功能的接口。
F-DI（Failsafe Digital
Input，即故障安全輸入）上輸入的一個雙通道信號用于選擇或撤銷安全功能，
F-DO（Failsafe Digital
Output，即故障安全輸出）可以輸出一個雙通道信號反饋安全功能的狀態(tài)，