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上海馳自動化設備有限公司 西門子一級*代理商
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產品簡介
詳細介紹
西門子8路模擬量輸入模塊需要優化控制器
某些情況下自動優化的結果不理想或自動優化因電機無法自由轉動而無法執行。
首先轉速實際值延遲性跟隨轉速設定值，然后超過轉速設定
值。
首先轉速實際值上升的比轉速設定值快。在設定值達到終
值之前，設定值超過實際值。然后實際值接近設定值，無超
調。
在上述兩種情況下建議手動優化轉速控制。
優化轉速控制器
前提條件
• 轉矩的預控制激活：p1496 = 100 %。
• 負載的慣性轉矩是穩定的且與轉速無關。
• 變頻器需要 10 % … 50 % 的額定轉矩來加速。
必要時，調整斜坡功能發生器的斜坡上升時間和下降時間(p1120 和 p1121)。
西門子8路模擬量輸入模塊操作步驟西
1. 接通電機。
2. 給出轉速設定值，約為額定轉速的 40 %。
3. 等待片刻，直到實際轉速起振。
4. 將設定值提高至額定轉速的 60 %。
5. 觀察設定轉速和實際轉速相應的過程。
6. 調整負載和電機的慣性轉矩比例（p0342），來優化控制器。
8. 設置 p0340 = 4。變頻器再次計算轉速控制器的參數。
9. 接通電機。
10.在整個轉速范圍內檢查采用優化設置的轉速控制是否達到理想的性能。
成功優化了轉速控制器。
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必要時再次將斜坡功能發生器的斜坡上升時間和下降時間（p1120 和 p1121）設為優化前
的值。
控制關鍵應用
驅動較大負載慣性轉矩和無編碼的或可振動耦合的電機和負載時，轉速控制器比較穩定。在
該情況下推薦以下設置：
• 提高 p1452（轉速實際值的平滑）。
• 提高 p1472（積分時間 TI）：TI ≥ 4 · p1452
• 如果在此操作后轉速控制仍沒有足夠的動態，則逐步提高 p1470（增益 KP）。