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上海西門子6ES7223-1PL32-0XB0代理
西門子將展示基于TSN的OPC UA PubSub如何用在控制層級——以展會機器人模型為例。智能能源管理如果沒有穩(wěn)定的能源供應(yīng)，順暢的生產(chǎn)運行和不間斷的生產(chǎn)流程是不可想象的。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
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組態(tài)的操作步驟
安全相關(guān)的 IO 控制器與 IO 控制器通信的組態(tài)過程與標準系統(tǒng)中的相同。
請按以下步驟操作：
1. 將兩個 F-CPU 從“硬件目錄”(Hardware catalog) 任務(wù)卡插入到項目中。
2. 切換到硬件與網(wǎng)絡(luò)編輯器的網(wǎng)絡(luò)視圖中。
3. 從“硬件目錄”(Hardware catalog) 任務(wù)卡的“其它現(xiàn)場設(shè)備PROFINET IO網(wǎng)關(guān)
Siemens AGPN/PN 耦合器”(Other field
devicesPROFINET IOGatewaySiemens AGPN/PN Coupler) 中選擇一個 PN/PN 耦合器
X1 和一個 PN/PN 耦合器 X2，然后將其插入到硬件和網(wǎng)絡(luò)編輯器的網(wǎng)絡(luò)視圖中。
4. 將 F-CPU 1 的 PN 接口與 PN/PN 耦合器 X1 的 PN 接口相連接，然后將 F-CPU 2 的 PN
接口與 PN/PN 耦合器 X2 的 PN 接口相連接。
5. 切換到 PN/PN 耦合器 X1 的設(shè)備視圖以進行雙向通信連接，即，其中的每個 F-CPU 都可
進行數(shù)據(jù)接收和發(fā)送。從“硬件目錄”(Hardware catalog) 任務(wù)卡（激活了過濾器）的
“IN/OUT”中選擇以下模塊，然后再將這些模塊插入到“設(shè)備總覽”(Device overview) 選項卡
中：
– 一個“IN/OUT 6 個字節(jié) / 12 個字節(jié)”模塊，和
– 一個“IN/OUT 12 個字節(jié) / 6 個字節(jié)”模塊
說明
并根據(jù)自動分配給模塊和設(shè)備的硬件標識符分配傳輸區(qū)域。在編程 SENDDP 和 RCVDP
塊（LADDR 輸入）時需要使用 HW 標識符。將在相應(yīng) F-CPU 中為傳輸區(qū)域的每個硬件標
識符創(chuàng)建系統(tǒng)常量。可將這些系統(tǒng)常量以符號形式分配給 SENDDP 和 RCVDP 塊。