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西門子CPU模塊6ES7513-1AL01-0AB0使用

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SINAMICS 變頻器系列

概述

診斷

驅動器翻蓋下方有一塊顯示屏可以快速指示故障和報警，用戶按

下 “ 確認 ” 鍵后即可確認。在 Web Server 中會提供關于故障

原因和措施的純文本說明，方便用戶進行全面診斷。

Safety Integrated

該伺服驅動器集成了一系列安全功能，可為人員和設備提供實

用、高效的保護 （術語的定義參照 IEC 61800-5-2）。

驅動器標配有以下 Safety Integrated Basic Functions：

• Safe Torque Off (STO)

• Safe Brake Control (SBC)

• Safe S* (SS1)

以下 Safety Integrated Extended Functions 1) 為選配功能：

• Safe Stop 2 (SS2)

• Safe Operating Stop (SOS)

• Safely-Limited Speed (SLS)

• Safe Speed Monitor (SSM)

• Safe Direction (SDI)

• Safely-Limited Acceleration (SLA)

• 診斷功能 Safe Brake Test (SBT)

Safety Integrated 功能*集成至驅動系統。可通過驅動器上的

故障安全數字量輸入，或者通過采用 PROFIsafe 的 PROFINET

激活安全功能，前一方法* STO 和 SS1 功能。

Safety Integrated 功能是*電子化的功能，因而無需額外的安

裝或占用控制柜的空間。此外，費用也大大低于從外部執行的監

控功能。

Safety Integrated 功能可方便地使用驅動器的 Web Server 或者

V15.1 及以上版本的 SINAMICS Startdrive/TIA Portal 進行調

試。

和 SIMATIC S7-1500、 SIMATIC S7-1500 T-CPU、

SIMATIC ET 200SP Open Controller 和 PROFINET 完美協調

工作

驅動器和上位控制器采用 PROFINET IRT 通信。SINAMICS S210

伺服驅動系統的上位控制器 “ 合作伙伴 ” 有：SIMATIC

S7-1500、SIMATIC S7-1500 T-CPU、SIMATIC ET 200SP Open

Controller 和 SIMOTION 控制器，它們可以和該系列驅動器完美

地協調工作。

SINAMICS S210 伺服驅動器有一個集成的 PROFINET 通信接

口，以便連接到上位控制器，兩者的通信周期時間在 250 ?s 內。

兩者之間的通信支持實時 “RT” 和等時實時同步 “IRT” 模式，

采用標準協議：定位運行中采用帶 DSC 的 PROFIdrive 協議；

在安全通信中采用 PROFIsafe 協議。另外，還提供諸如 “ 共享

設備 ”、“ 環形冗余 ” 和 PROFIenergy 等功能。

一站式提供全套自動化和驅動系統：SIMATIC S7 或 SIMOTION

控制器中實現了運動控制功能，因此在組合驅動器后，整套系統

可以彼此協調地進行工程組態，由此縮短了調試時間。

借助上位控制器中的 “ 工藝對象 ” 和 “ 運動控制功能塊 ”，系

統可以解決多種多樣的驅動任務，從連續運行、定位、同步、到

多軸協調運行、再到凸輪、插補等等。

西門子在網上提供了一些經過實踐驗證的 SIMATIC PLC/HMI 應

用樣例，展示伺服驅動系統和 SIMATIC 控制器的連接方式。

關于控制器 SIMATIC S7-1500、 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和

SIMATIC ET 200SP Open Controller 的更多信息可參見產品樣本

ST 70 以及瀏覽網頁