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HEIDENHAIN旋轉編碼器海德漢旋轉編碼器為旋轉運動和角速度提
供反饋信息。如果將其與機械測量基準一
起使用，例如絲杠，也能測量直線位移。
其應用包括電機、機床、印刷機、木工機
器、紡織機器、機器人和運送設備以及大
量測量，測試和檢驗設備等。
高質量的正弦增量信號可進行高倍頻細
分，滿足數字速度控制的要求。
產品簡介
詳細介紹
海德漢旋轉編碼器為旋轉運動和角速度提
供反饋信息。如果將其與機械測量基準一
起使用，例如絲杠，也能測量直線位移。
其應用包括電機、機床、印刷機、木工機
器、紡織機器、機器人和運送設備以及大
量測量，測試和檢驗設備等。
高質量的正弦增量信號可進行高倍頻細
分，滿足數字速度控制的要求。
海德漢光學掃描光柵尺或編碼器的測量基
準都是周期刻線光柵。在玻璃或鋼基體上
用不同的光刻工藝刻制高精度的光柵。光
柵的材質包括：
? 玻璃上的超硬鉻線
? 鍍金鋼帶上蝕刻的柵線
? 在玻璃或鋼基體上蝕刻的三維柵線結構
海德漢開發的光刻生產工藝可生產出典型
柵距僅50 ?m至4 ?m的光柵。
用海德漢光刻工藝生產的光柵邊緣清晰、
一致性優異，可達到極小柵距。獲得高質
量輸出信號的關鍵是將高質量光柵與光電
掃描法一起使用。
母版光柵采用海德漢公司定制的精密刻線
機制造。
感應掃描編碼器使用金屬柵線或銅/鎳合金
柵線結構。柵線刻印在基體材料上。
J對測量法是指光柵尺或編碼器在通電時
立即提供位置值并供后續信號處理電子電
路隨時讀取。因此，無需點動運動軸進行
參考點回零操作。其J對位置信息由圓光
柵碼盤提供，在圓光柵碼盤上刻有編碼的
柵狀結構。
獨立的增量刻軌信號在細分后生成位置
值，同時生成可選的增量信號。
單圈旋轉編碼器每轉一圈重復J對位置信
息。多圈編碼器還能區分其它各圈。
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HEIDENHAIN旋轉編碼器工作原理:
位置測量系統的安全性設計基于編碼器內
生成的兩路相互獨立的位置值以及附加的
錯誤碼。以EnDat 2.2為例，這些數據通過
EnDat 2.2協議傳給EnDat主單元。
EnDat主單元執行多種監測功能，檢測編
碼器和數據傳輸中的錯誤。例如，比較兩
個位置值。EnDat主單元再將數據提供給
安全控制系統。控制系統通過周期性的測
試監測高安全性位置測量系統的功能。
EnDat 2.2協議的系統設計使其可處理全部
高安全性信息或正常工作未被影響的所有
控制機制。這是因為與安全有關的信息都
在附加信息中。根據EN 61508標準，位置
測量系統的架構被視為單通道的測試系
統。
位置測量系統的組成：文檔記錄
為正常使用位置測量系統，對控制系統、
機床設計師、安裝工程師、技術服務人員
等都有一定要求。其所需的信息，參見位
置測量系統的文檔。
為將位置測量系統用于面向安全應用環境
中，需選用適當控制系統。控制系統執行
與編碼器通信和可靠地處理編碼器數據的
基本任務。
有關在安全控制系統中使用帶監測功能的
EnDat主單元的要求，參見海德漢文檔
533095。例如，該文檔提供許多信息，包
括電氣連接、位置測量系統的周期性測試
和位置值的評估及進一步處理的要求。此
外，文檔1000344提供附加措施信息，使
適當的編碼器可用于高達SIL 3、PL e、4
類的應用。
機床和設備制造商不需要關心這些細節。
這些功能必須由控制系統提供。借助產品
信息文檔、樣本和安裝說明中的信息，用
戶可選擇恰當的編碼器。產品信息文檔和
樣本提供有關編碼器功能和應用的一般信
息，以及技術參數和允許的環境條件。安
裝說明提供有關編碼器安裝的詳細信息。
安全系統架構和控制系統的診斷功能可能
還有或需要其他要求。因此，控制系統的
操作說明必須明確地說明編碼器與電機間
的機械連接是否需要防松保護功能。例
如，機器設計師必須將該要求提供給安裝
工程師和技術服務人員。
HEIDENHAIN旋轉編碼器機械連接的防松保護
對于任何接口，許多安全性設計都需要編
碼器進行安全的機械連接。電機標準EN
61800?5-2規定了需要考慮的編碼器與電
機間機械連接松動或斷開連接的故障。多
數情況下需要防松保護能力，是因為控制
系統不一定具有這類故障檢測能力。
標準編碼器
除明確標明適用于安全性應用的編碼器
外，標準編碼器（例如1 VPP信號）也能用
于安全應用。在這些應用中，編碼器性能
必須滿足相應控制系統的要求。為此，海
德漢提供有關各編碼器的更多信息（基于
EN 61800-5-2的故障率、故障模型）。
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