德國P+F增量旋轉編碼器技術講解：
請注意：所有以Pepperl + Fuchs GmbH或Pepperl + Fuchs AG名義發行的產品相關文件，例如證書，合格聲明等，同樣適用于Pepperl + Fuchs SE。
是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
德國P+F增量旋轉編碼器工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
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 | - MNI40N-0T01DY41N-01000
增量旋轉編碼器 -
| | | 磁式，非接觸式, 通過雙色 LED（紅色/綠色）提供清晰的功能驗證, 使用輔助功能可以輕松地進行安裝和調整，這能有效地降低成本, 包括磁輪在內的自診斷提供了質量保障, 內部智能確保易于安裝和可靠運行 , 磁輪的彈性體涂層具有防塵、隔熱和耐機械沖擊性能, 輸出類型: 推挽式，增量式 |
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 | - RVS58S-YYYKYA6ZT-01024
增量旋轉編碼器 -
| | | 安全的旋轉編碼器，得益于集成的功能安全, 可達 SIL 3，符合 IEC 61508 標準 , TüV 認證, 根據 IEC 61800-5-2 的要求，適合用作安全驅動器的電動機反饋系統, 帶 sin/cos 接口的增量式編碼器, 輸出類型: 正弦/余弦 |
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 | - THI40P-1CAK2R6TN-01024
增量旋轉編碼器 -
| | | 緊湊設計, 1024 ppr, 4.75 V ...30 V，具有帶短路保護的推挽輸出, 防護等級 IP65, 輸出類型: 推挽式，增量式 |
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 | - THI40N-0YAKYRYTN-00200 #198336
增量旋轉編碼器 -
| | | 緊湊設計, 4.75 V ...30 V，具有帶短路保護的推挽輸出, 在 5 V 電壓下工作時的 RS 422 功能性, 輸出類型: 推挽，增量式，或 RS-422，增量式 |
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 | - RSI58O-02YAAR61T-01024
增量旋轉編碼器 -
| | | 耐鹽水腐蝕, 工業標準外殼 ∅58 mm, 1024 ppr, 嵌入式空心軸, 10 V ...30 V，具有帶短路保護的推挽輸出, 輸出類型: 推挽式，增量式 |
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 | - RSI58O-02YK1R61T-01024
增量旋轉編碼器 -
| | | 耐鹽水腐蝕, 工業標準外殼 ∅58 mm, 1024 ppr, 嵌入式空心軸, 10 V ...30 V，具有帶短路保護的推挽輸出, 輸出類型: 推挽式，增量式 |
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 | | | | 工業標準外殼 ∅58 mm, 最高 5000 ppr, 伺服法蘭、方形法蘭或夾緊法蘭, 按需提供帶特殊軸的特殊法蘭, 不銹鋼型, 輸出類型: 推挽式，增量式 |
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| | | | 工業標準外殼 ∅58 mm, 最高 5000 ppr, 伺服法蘭、方形法蘭或夾緊法蘭, 按需提供帶特殊軸的特殊法蘭, 不銹鋼型, 輸出類型: RS 422，增量式 |
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| | | | 工業標準外殼 ∅58 mm, 最高 5000 ppr, 伺服法蘭、方形法蘭或夾緊法蘭, 按需提供帶特殊軸的特殊法蘭, 不銹鋼型, 輸出類型: RS 422，增量式 |
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 | | | | 堅固且緊湊的設計, 最高 2500 ppr, 矩形設計, 10 V ...30 V，具有帶短路保護的推挽輸出, 輸出類型: 推挽式，增量式 |
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