德國(guó)beckhoff嵌入式控制器可根據(jù)需要連接E-bus或K-bus終端；CX7000在啟動(dòng)階段自動(dòng)識(shí)別連接的I/O系統(tǒng)類(lèi)型。控制系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)接口使用 TwinCAT 3 進(jìn)行編程。

德國(guó)beckhoff嵌入式控制器

種類(lèi)繁多的倍福 I/O 系列包含適用于所有應(yīng)用領(lǐng)域和環(huán)境條件的產(chǎn)品。經(jīng)典的防護(hù)等級(jí)為 IP 20 的 KLxxxx 和 ELxxxx 總線(xiàn)端子模塊和 EtherCAT 端子模塊，提供多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議和信號(hào)類(lèi)型。端子模塊之間可以互相插接，主要用于接線(xiàn)盒或控制柜中，可以免受外界環(huán)境影響。它們具有外殼寬度小與通道密度高的特點(diǎn)，可以顯著節(jié)省控制柜中的空間。

EJxxx 系列 EtherCAT 插拔式模塊進(jìn)一步完善了 EtherCAT 的產(chǎn)品系列，主要用于機(jī)械設(shè)備的批量生產(chǎn)。EJ 模塊基于 EtherCAT I/O 系統(tǒng)，采用*的機(jī)電設(shè)計(jì)，可以直接插入 PCB 板上，即信號(hào)配電板，用于實(shí)現(xiàn)通訊、信號(hào)分配和給模塊供電。與傳統(tǒng)布線(xiàn)方式相比，可以大大減少機(jī)械化批量生產(chǎn)中的安裝時(shí)間。

防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP 67 的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、IO-Link 和 EtherCAT 端子盒允許在惡劣的環(huán)境條件下使用。由于 EJ 模塊結(jié)構(gòu)緊湊，并采用防水設(shè)計(jì)，適合直接安裝在機(jī)器設(shè)備上。

BX9000 | 以太網(wǎng) TCP/IP 總線(xiàn)終端控制器

• 1BX9000 總線(xiàn)終端控制器具有以太網(wǎng)從/主接口。控制器具有高達(dá) 100 Mbit 的自動(dòng)傳輸速率檢測(cè)功能。可以選擇通過(guò) DHCP、BootP、ARP 或使用操縱桿開(kāi)關(guān)輸入地址。最多可與控制器交換 2 KB 的輸入和 2 KB 的輸出。實(shí)現(xiàn)了 ModbusTCP 和 ADS/TCP 和 ADS/UDP 協(xié)議。一個(gè)單元包括 BX9000 總線(xiàn)端子控制器，最多 64 個(gè)總線(xiàn)端子和一個(gè)總線(xiàn)終端。使用終端總線(xiàn)擴(kuò)展系統(tǒng)，最多可以連接 255 個(gè)總線(xiàn)終端。

控制器通過(guò) COM1 或以太網(wǎng)接口進(jìn)行編程。BX 系列總線(xiàn)端子控制器在設(shè)備和性能方面處于 BC 系列總線(xiàn)端子控制器和 CX 系列嵌入式控制器之間。區(qū)分BC和BX的主要特點(diǎn)是更大的內(nèi)存和BX的擴(kuò)展接口。此外，還集成了兩個(gè)串行接口，用于編程和連接更多串行設(shè)備。該設(shè)備本身包括一個(gè)帶兩行 16 個(gè)字符的發(fā)光 LC 顯示器、一個(gè)操縱桿開(kāi)關(guān)和一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘。更多的外圍設(shè)備，例如顯示器，可以通過(guò)集成的 Beckhoff 智能系統(tǒng)總線(xiàn) (SSB) 連接。

分布式信號(hào)處理控制器

與所有其他倍福控制器一樣，TwinCAT自動(dòng)化軟件是參數(shù)化和編程的基礎(chǔ)。BX 設(shè)備根據(jù)強(qiáng)大的 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)使用 IL、FBD、LD、SFC 或 ST 編程語(yǔ)言進(jìn)行編程。因此，用戶(hù)可以使用熟悉的 TwinCAT 工具，例如 PLC 編程接口、系統(tǒng)管理器和 TwinCAT Scope。可選擇通過(guò)串行端口 (COM1) 或以太網(wǎng)接口交換數(shù)據(jù)。

配置也是使用 TwinCAT 進(jìn)行的。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口、SSB 總線(xiàn)和實(shí)時(shí)時(shí)鐘可以通過(guò)系統(tǒng)管理器進(jìn)行配置和參數(shù)化。系統(tǒng)管理器可以讀取所有連接的設(shè)備和總線(xiàn)終端。參數(shù)化后，配置通過(guò)串行接口保存在 BX 上，以后可以再次訪(fǎng)問(wèn)。

選對(duì)合適的通信技術(shù)非常重要：它決定了控制性能是否能直達(dá)現(xiàn)場(chǎng)層，以及可以使用哪些設(shè)備。EtherCAT 是由倍福開(kāi)發(fā)的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，它能夠助力實(shí)現(xiàn)通信速度更快、更簡(jiǎn)單、更經(jīng)濟(jì)的設(shè)備和系統(tǒng)。EtherCAT 以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)將以太網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)和傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)的簡(jiǎn)潔性融合于一體，避免了 IT 技術(shù)不必要的復(fù)雜性。2003 年成立的 EtherCAT 技術(shù)協(xié)會(huì)（ETG）確保 EtherCAT 技術(shù)對(duì)所有潛在用戶(hù)開(kāi)放。ETG 是目前全球大的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)用戶(hù)組織，擁有來(lái)自 67 個(gè)國(guó)家的 6000 多家會(huì)員單位（截至到 2020 年 12 月）。

EtherCAT 是一種具有良好開(kāi)放性和超高穩(wěn)定性的技術(shù)，已經(jīng)被納入國(guó)際 IEC 標(biāo)準(zhǔn)：目前，EtherCAT 協(xié)議仍然保持穩(wěn)定不變；但是該技術(shù)仍在不斷擴(kuò)展并保持兼容性。這意味著當(dāng)前設(shè)備可以輕松地集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中，無(wú)需考慮版本是否不同。擴(kuò)展功能包括用于同一網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備和人員安全的 Safety over EtherCAT 安全協(xié)議，以及用于將通信與供電（2 x 24 V）集成在同一根四芯電纜上的 EtherCAT P。還有 EtherCAT G/G10，它們具有更高的傳輸速率，同時(shí)通過(guò)分支控制器理念集成現(xiàn)有的 EtherCAT 設(shè)備，因此與百兆 EtherCAT 技術(shù)可以無(wú)縫連接。

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