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美國(guó)羅克韋爾AB伺服電機(jī)工作原理
美國(guó)羅克韋爾AB伺服電機(jī),MPL-B4560F-MJ74AA 旋轉(zhuǎn),低慣量,IEC,480V AC,1024正弦/余弦,3000 rpm最大值,14.1 N·m,1/4圈直角型可旋轉(zhuǎn)DIN連接器,Hiperface®多圈絕對(duì)式編碼器反饋,24V DC制動(dòng)器,130 mm螺栓圓周公制法蘭安裝,帶鍵的軸,標(biāo)準(zhǔn)
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美國(guó)羅克韋爾AB伺服電機(jī)DCS分為三大部分，帶I/O板的控制器、通訊網(wǎng)絡(luò)和人機(jī)界面。由I/O板通過端子板直接與生產(chǎn)過程相連，讀取傳感器來的信號(hào)。I/O板有幾種不同的類型，每一種I/O板都有相應(yīng)的端子板。
每一塊I/O板都接在I/O總線上。為了信號(hào)的安全和完整，信號(hào)在進(jìn)入I/O板以前信號(hào)要進(jìn)行整修，如上下限的檢查、溫度補(bǔ)償、濾波，這些工作可以在端子板完成，也可以分開完成，完成信號(hào)整修的板現(xiàn)在有人稱它們?yōu)樾盘?hào)調(diào)理板。
I/O總線和控制器相連。80年代的DCS由于控制器的運(yùn)算能力不強(qiáng)，為了增加I/O點(diǎn)數(shù)，把控制器的任務(wù)分開，實(shí)際上是有三種類型的控制器。即：完成閉環(huán)運(yùn)算的控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運(yùn)算器。它們分別有自己的I/O總線，各種DCS的I/O總線各不相同。如果要求快速，采用并行總線。AB伺服電機(jī)一般采用串行總線比較多。尤其是RS485總線較多，模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運(yùn)算器的I/O點(diǎn)數(shù)可以多一些。C的寄存器地址，生成GSD文件，然后導(dǎo)入西門子編程軟件S7或者博圖，組態(tài)下載到PLC。西門子PLC無需進(jìn)行modbus編程，AB伺服電機(jī)可以直接通過讀取寄存器地址來讀寫RTU數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)控制RTU。11路獨(dú)立485網(wǎng)關(guān)每個(gè)485可以接多個(gè)RTU設(shè)備，11路網(wǎng)關(guān)同時(shí)并發(fā)數(shù)據(jù)，速度更快捷。