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伺服驅(qū)動(dòng)器MINASA6家族MEDLN83SE工作原理

產(chǎn)品 伺服驅(qū)動(dòng)器 

詳細(xì) A6SE系列

位置控制型 (增量式系統(tǒng)專用, 脈沖列專用)

無(wú)安全功能 

產(chǎn)品名稱 MINAS A6 家族 伺服驅(qū)動(dòng)器 

特長(zhǎng) 50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 絕對(duì)式/增量式 · 無(wú)電池絕對(duì)式/增量編碼器，響應(yīng)頻率: 3.2 kHz 

控制方式 位置控制 

控制方式關(guān)于 A6SE系列的驅(qū)動(dòng)器，無(wú)法對(duì)應(yīng)使用串行方式與上位通信的絕對(duì)式系統(tǒng)，只能對(duì)應(yīng)增量式系統(tǒng)。 

安全功能 無(wú) 

電源電壓規(guī)格 三相 200 V 

I/F 功能區(qū)分 脈沖列專用 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對(duì)式編碼器 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 由于僅需對(duì)應(yīng)增量式系統(tǒng)，使用時(shí)無(wú)需連接絕對(duì)式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 85 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 168 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 193 

重量 (kg) 2.7 

使用環(huán)境條件 詳情請(qǐng)通過(guò)使用說(shuō)明書(shū)等進(jìn)行確認(rèn)。 

基本規(guī)格

項(xiàng)目?jī)?nèi)容

輸入電源 : 主電路電源 三相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz 

I/O連接器 :

控制信號(hào) 輸入 通用10輸入

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 

I/O連接器 :

控制信號(hào) 輸出 通用6輸出

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能 

I/O連接器 :

模擬信號(hào) 輸出 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號(hào) 輸入 2輸入（光電耦合器輸入、長(zhǎng)線接收器輸入） 

I/O連接器 :

脈沖信號(hào) 輸出 4 輸出（長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3、開(kāi)路集電極輸出1） 

通信功能 USB 

通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 

回生 內(nèi)置再生電阻（可外置） 

控制模式 (1) 位置控制　(2) 內(nèi)部速度控制　(3) 位置/內(nèi)部速度控制

3個(gè)模式通過(guò)參數(shù)進(jìn)行切換 

伺服驅(qū)動(dòng)器MINASA6家族MEDLN83SE工作原理