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庫伯勒編碼器8.5852.1233.G121絕對值單圈編碼器安裝使用相關(guān)介紹

閱讀:844        發(fā)布時間:2023-10-25

庫伯勒編碼器8.5852.1233.G121絕對值單圈編碼器安裝使用相關(guān)介紹

絕對值型介紹

絕對值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer);后者稱絕對值編碼器(Absolute-value


編碼器 絕對值單圈

5852

高速

適應(yīng)力強(qiáng)

結(jié)構(gòu)尺寸 ? 58 mm

14 Bit 單圈

max 10 mm 軸, 帶平面

高數(shù)據(jù)刷新率,并行接口的編碼器。

單圈絕對值編碼器5852和5872帶有并行接口,采用光學(xué)技術(shù)原理,具有非常高的位置數(shù)據(jù)刷新率,最高可達(dá)40KHz,分辨率最大14位。

庫伯勒編碼器8_500.jpg

機(jī)械

結(jié)構(gòu)尺寸 ? 58 mm 

軸的類型 6 mm 軸, 帶平面

10 mm 軸, 帶平面

法蘭類型 同步法蘭/伺服法蘭

夾緊法蘭盤

? 58,00 mm

工作溫度 -20 °C ... +85 °C 

防護(hù)等級 IP65

連接類型 軸向電纜

徑向電纜

M23連接器 軸型

M23 連接器 徑向

最大轉(zhuǎn)速 12.000 min-1

重量 400 g 

電氣

掃描 光學(xué) 

最大分辨率 14 Bit 單圈

電源 5 V AC

10...30 V AC

接口 Parallel Highspeed 

庫伯勒編碼器7_500.jpg

安裝使用

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。


選型注意

應(yīng)注意三方面的參數(shù):

1、機(jī)械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。

2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。

3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

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