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詳細(xì)介紹
輸煤廊道及皮帶機(jī)巡檢系統(tǒng)是由廊道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)、皮帶檢測(cè)系統(tǒng)等組成的一套針對(duì)輸料環(huán)境及皮帶機(jī)安全檢測(cè)的系統(tǒng)，可以代替巡檢人員的工作，實(shí)現(xiàn)全天候檢測(cè)與分析。
巡檢機(jī)器人可全天候無(wú)間斷進(jìn)行廊道巡檢作業(yè)，采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)感知廊道內(nèi)有害氣體濃度、粉塵濃度、廊道異常溫度（煤流、托輥以及相關(guān)對(duì)溫度敏感的設(shè)備和區(qū)域）、異常聲音等安全隱患，代替人工巡檢。同時(shí)為檢修人員提供環(huán)境監(jiān)測(cè)，減少安全風(fēng)險(xiǎn)，全面提高輸煤過(guò)程的安全性、可靠性和及時(shí)性，實(shí)現(xiàn)輸煤廊道巡檢的智能化。采用滑線軌道及多重密封結(jié)構(gòu)，將滑線包裹在軌道內(nèi)部，并實(shí)現(xiàn)防塵與保護(hù)。采用載波通訊，通訊穩(wěn)定可靠，避免采用電纜拖掛帶來(lái)的重量增加、安裝不便以及扯斷線纜等風(fēng)險(xiǎn)。
輸煤廊道及皮帶機(jī)巡檢系統(tǒng)采用激光技術(shù)、圖像分析技術(shù)、大數(shù)據(jù)、AI算法等技術(shù)，對(duì)皮帶機(jī)存在的跑偏、撕裂及落料管堵塞等問(wèn)題進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)異常后可自動(dòng)報(bào)警，可關(guān)聯(lián)輸料機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉鎖停機(jī)。
通過(guò)高精度激光檢測(cè)，對(duì)采集面皮帶數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，結(jié)合高清攝像頭實(shí)時(shí)抓拍皮帶圖像并在數(shù)據(jù)后臺(tái)進(jìn)行圖形識(shí)別分析，通過(guò)雙重識(shí)別，及時(shí)發(fā)現(xiàn)撕裂風(fēng)險(xiǎn)。
通過(guò)在落料管前端和后端安裝激光流量檢測(cè)裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)落料管前后流量變化，結(jié)合高清攝像頭圖像識(shí)別分析，及時(shí)發(fā)現(xiàn)落料管堵塞及原燃料散落情況。