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V90 PN 200 V 伺服系統(tǒng)
連接模式
SINAMICS V-ASSISTANT 啟動(dòng)時(shí)會(huì)跳出連接模式對(duì)話框：
USB 連接
該模式（①）適用于通過(guò) USB 電纜連接至 PC 的 V90 PN 和 V90 PTI 驅(qū)動(dòng)。如果選擇了該
連接模式并按下按鈕 ，SINAMICS V-ASSISTANT 跳轉(zhuǎn)至工作模式選擇窗口。有關(guān)
工作模式選擇的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“工作模式 (頁(yè) 23)"。
用戶界面
3.1 連接模式
SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助
20 操作手冊(cè), 06/2022, A5E36618057-009
Ethernet 連接
說(shuō)明
SINAMICS V-ASSISTANT 通過(guò) Ethernet 連接與 SINAMICS V90 PN 驅(qū)動(dòng)通信時(shí)僅支持在線模
式通信。
該模式（②）僅適用于通過(guò) RJ45 接口連接至 PC 的 SINAMICS V90 PN 驅(qū)動(dòng)。如果選擇了
該連接模式并按下按鈕 ，以下網(wǎng)絡(luò)視圖窗口打開(kāi)。所有串聯(lián)的
SINAMICS V90 PN 驅(qū)動(dòng)都會(huì)顯示在此。
說(shuō)明
如果勾選了相應(yīng) V90 PN 驅(qū)動(dòng)的 LED 閃爍復(fù)選框，所對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)上的 RDY LED 指示燈便會(huì)以
2 Hz 的頻率黃綠交替閃爍。
說(shuō)明
必要時(shí)，可點(diǎn)擊按鈕 刷新網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備。
說(shuō)明
右上角的兩個(gè)按鈕僅在選擇了一個(gè)目標(biāo) V90 PN 驅(qū)動(dòng)后才生效。
左上角的按鈕僅在選擇了批量調(diào)試的源設(shè)備后才生效。
說(shuō)明
如需按照設(shè)備名稱或 IP 地址排序，點(diǎn)擊列標(biāo)題“名稱"或“IP 地址"旁的按鈕 功能鍵和快捷鍵
對(duì)于頻繁調(diào)用的功能，SINAMICS V-ASSISTANT 提供了相關(guān)功能鍵和快捷鍵。
SINAMICS V-ASSISTANT 中的功能鍵
[F1] → 調(diào)用上下文相關(guān)的在線幫助
[Ctrl+X] → 編輯 -> 剪切 (頁(yè) 33)
[Ctrl+C] → 編輯 -> 復(fù)制 (頁(yè) 34)
[Ctrl+V] → 編輯 -> 粘貼 (頁(yè) 34)
SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助
操作手冊(cè), 06/2022, A5E36618057-009 43
任務(wù)導(dǎo)航 4
說(shuō)明
以上截屏以 V90 PN（USB 連接）的 SINAMICS V-ASSISTANT 用戶界面為例。
任務(wù)導(dǎo)航
SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助
44 操作手冊(cè), 06/2022, A5E36618057-009
任務(wù) 子功能
SINAMICS V90 PN SINAMICS V90 PTI
選擇驅(qū)動(dòng) (頁(yè) 45) • 選擇驅(qū)動(dòng) (頁(yè) 46)
• 選擇電機(jī) (頁(yè) 49)
• 控制模式 (頁(yè) 50)
• Jog (頁(yè) 52)
設(shè)置 PROFINET（僅用于
V90 PN） (頁(yè) 53)
• 選擇報(bào)文 (頁(yè) 53)
• 配置網(wǎng)絡(luò) (頁(yè) 58)
-
參數(shù)設(shè)置 (頁(yè) 59) • 設(shè)置電子齒輪比（僅用于 V90 PTI） (頁(yè) 61)
• 設(shè)置機(jī)械結(jié)構(gòu) (頁(yè) 64)
• 設(shè)置參數(shù)設(shè)定值 (頁(yè) 64)
• 配置斜坡功能（僅用于 V90 PN） (頁(yè) 79)
• 設(shè)置極限值 (頁(yè) 81)
• 配置輸入/輸出 (頁(yè) 85)
• 配置回零參數(shù) (頁(yè) 89)
• 設(shè)置編碼器脈沖輸出（僅用于 V90 PTI） (頁(yè) 96)
• 反向間隙補(bǔ)償 (頁(yè) 97)
• 查看所有參數(shù) (頁(yè) 98)
調(diào)試 (頁(yè) 101) • 測(cè)試接口 (頁(yè) 101)
• 測(cè)試電機(jī) (頁(yè) 121)
• 優(yōu)化驅(qū)動(dòng) (頁(yè) 123)
診斷 (頁(yè) 136) • 監(jiān)控電機(jī)狀態(tài) (頁(yè) 136)
• 錄波信號(hào) (頁(yè) 137)
• 測(cè)量機(jī)械性能 (頁(yè) 142)選擇新報(bào)文后，所顯示的過(guò)程數(shù)據(jù)會(huì)根據(jù)所選報(bào)文發(fā)生變化。可點(diǎn)擊下拉列表查看所選報(bào)
文的所有 PZD 并從表格的第一行讀取其十六進(jìn)制值。若選擇了輔助報(bào)文，輔助報(bào)文的
PZD 會(huì)跟隨主報(bào)文的 PZD 進(jìn)行編號(hào)。
以綠色字體顯示的 PZD 表示有相關(guān)位定義。可從表格中讀取每個(gè)位的二進(jìn)制值。
輔助報(bào)文 PZD 的編號(hào)跟在主報(bào)文 PZD 之后。你可以在下拉列表中找到輔助報(bào)文。
任務(wù)導(dǎo)航
4.2 設(shè)置 PROFINET（僅用于 V90 PN）
SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助
操作手冊(cè), 06/2022, A5E36618057-009 55
支持的報(bào)文
SINAMICS V90 PN 支持標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文以及西門(mén)子報(bào)文。詳細(xì)說(shuō)明如下表所示。
從驅(qū)動(dòng)設(shè)備的角度看，接收到的過(guò)程數(shù)據(jù)是接收字，發(fā)送的過(guò)程數(shù)據(jù)的發(fā)送字。
報(bào)文 最大 PZD 數(shù)目 描述
接收字 發(fā)送字
標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 1 2 2 p0922 = 1
標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 2 4 4 p0922 = 2
標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 3 5 9 p0922 = 3
標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 5 9 9 p0922 = 5
標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 7 4 2 p0922 = 7
標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 9 12 5 p0922 = 9
西門(mén)子報(bào)文 102 6 10 p0922 = 102
西門(mén)子報(bào)文 105 10 10 p0922 = 105
西門(mén)子報(bào)文 110 14 7 p0922 = 110
西門(mén)子報(bào)文 111 14 12 p0922 = 111
西門(mén)子報(bào)文 750（輔助報(bào)文） 3 1 p8864 = 750
一個(gè) PZD = 一個(gè)字
僅在 V90 PN 連接至 SIMATICS S7-1500 且 TIA Portal 為 V14 或更高版本時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 5 和
西門(mén)子報(bào)文 105 可用。
輔助報(bào)文僅可跟主報(bào)文一起使用。不能單獨(dú)使用。