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V90編碼器1FL6034-2AF21-1LG1控制器

注意 注意
屏蔽線與 屏蔽線與 PROFINET I/O 連接器上未使用的針腳短接造成驅動 連接器上未使用的針腳短接造成驅動損壞 損壞
可能不小心將屏蔽線與要裝配的 PROFINET I/O 連接器上未使用的針腳短接。此操作會造
成驅動損壞。
? 請在連接屏蔽電纜與 PROFINET I/O 連接器時謹慎操作。
? 關于連接器的裝配方法，參見章節“組裝驅動端的電纜端子/連接器 (頁 391)"。
說明 說明

V90編碼器1FL6034-2AF21-1LG1控制器

V90編碼器

1FL6034-2AF21-1LG1

控制器

電纜移動導致設備保護接地中斷 接地中斷
電纜移動可能導致設備保護接地中斷，例如拖拽電纜。
? 在設備運行中，切勿拖拽電纜。
? 確保在移動電纜時采取了適當的保護措施防止保護接地中斷。
說明 說明
符合低電壓指令 符合低電壓指令
我們的產品符合 EN61800-5-1:2007 標準以及低電壓指令（低電壓指令 2006/95/EC）。
說明 說明
對于軸高為 20 mm、30 mm 以及 40 mm 的低慣量電機，僅允許電氣專業人員對編碼器
電纜連接器進行操作。
說明 說明
可使用 SINAMICS V90 PN 的迷你 USB 接口借助安裝于 PC 上的 SINAMICS V-ASSISTANT 進
行快速調試和診斷。不可用作長時間監控。
 連接
4.1 驅動系統連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 105
4.1.2 在機器和設備上使用多臺單相版驅動器 在機器和設備上使用多臺單相版驅動器
簡介 簡介
在機器或設備上使用多臺單相版驅動器時，要評估多臺驅動器輸入電流產生的諧波和不對
稱性。
說明 說明
在不利的條件下，多臺驅動器在零線（N）上的諧波電流會不斷累加，從而超出相線
（L1、L2、L3）上的電流。因此，零線的載流能力必須足夠高。標準 IEC
60364-5-52:2019 的第 524 段提供了關于零線選型方面的建議。沒有更詳細的規定時，
該標準建議按照 1.45 倍的相線載流能力來選擇零線。
小心 小心

V90編碼器1FL6034-2AF21-1LG1控制器

V90編碼器

控制器

控制器

總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

零線（ 零線（N ）過載可引發火災
零線可能會因諧波電流發熱，從而引發火災。
? 在零線選型時務必要將諧波電流這一因素考慮在內。
警告 警告
PEN 導線過載可引發電擊
在 TN-C 供電系統中，PEN 導線的保護功能可能會因諧波電流削弱。
? 在 PEN 導線選型時務必要將諧波電流這一因素考慮在內。
連接
4.1 驅動系統連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
106 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.1.3 EMC 說明
只有符合 EMC 的安裝，才能保證系統可靠，不受干擾的運行。在連接驅動系統時，須遵
循以下 EMC 要求：
? 因需符合 EMC 標準，故所有與 SINAMICS V90 系統相連接的電纜必須為屏蔽電纜，這
包括電源電纜（電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 驅動的電
纜）、電機動力電纜、編碼器電纜以及抱閘電纜。
? 信號電纜和動力電纜需分開敷設在不同的電纜槽中。信號電纜必須與動力電纜保持 10
cm 以上的距離。
? SINAMICS V90 設計用于在二類環境（工業環境）中運行，如需在一類環境（居住環
境）中使用，需采取必要的措施，進行降噪處理。
? SINAMICS V90 驅動已通過測試，符合 C2 類（民用）環境的電磁干擾要求。傳導性發
射和輻射性發射符合 EN 55011 標準并達到 A 類。
– 對于輻射性發射測試，應使用外接交流濾波器（在主電源與驅動之間）以滿足 EMC
要求，且驅動應安裝在屏蔽金屬箱內，運動控制系統的其它部件（包括 PLC、直流
電源、主軸驅動、電機）應安裝在屏蔽箱之外。
– 對于傳導性發射測試，將使用外接交流濾波器（在主電源與驅動之間）以滿足 EMC
標準要求。
– 對于輻射性發射測試和傳導性發射測試，電源濾波器與驅動之間的電源電纜的長度
必須短于 1 m。
? SINAMICS V90 的諧波電流值超出 IEC 61000-3-2 的 A 級限值，用于 C2 類環境中的
SINAMICS V90 系統需要獲得有關供電機構的許可才可接入公共低電壓供電網絡。更多
詳情請聯系當地電網運營商。
注意 注意
無線電設備 或起驅動故障 引起驅動故障
當在離驅動很近的距離（小于 20 cm）內使用無線電設備或時，驅動可能會被
其干擾，從而發生故障。這可能會損害驅動的功能安全性，并能導致人員傷亡或財產損
失。
? 在距離驅動小于 20 cm 時，須關閉無線電設備或。
說明 說明

V90編碼器1FL6034-2AF21-1LG1控制器

V90編碼器

控制器

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S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：本公司出售產品保證*，質保一年。誠信經營、質量為本、誠交西門子工控系列產品長期合作伙伴!

常用的膠帶輸送機可分為:普通帆布芯膠帶輸送機、鋼繩芯度膠帶輸機、全防爆下運膠帶輸送機、難燃型膠帶輸送機、雙速雙運膠帶輸送機、可逆式膠帶輸送機、耐寒膠帶輸送機等等。 2、根據用戶現場使用情況，匆遠囁誚料，多口出料，實現一套管鏈，多點投料，多點出料。2017年8月30日，建機與多家代理商伙伴組成志愿者團隊，再次前往建機之林所在地內科爾沁左翼后旗開展義務植樹活動，為這道沙漠綠色屏障的構建添微薄之力。 3、物料輸送中，能耗低，大限度的運行成本。
未遵循接線說明導致無法滿足 未遵循接線說明導致無法滿足 EMC 要求
未遵循接線說明導致無法滿足 EMC 要求。
? 為滿足 EMC 要求，所有電纜都應屏蔽。
? 確保將屏蔽雙絞線的屏蔽層連接至伺服驅動的屏蔽板或卡箍。
 連接
4.1 驅動系統連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 107
4.1.4 系統連接圖 系統連接圖
SINAMICS V90 PN 伺服驅動內置數字量輸入/輸出接口以及 PROFINET 通信端口。可將驅動
與西門子控制器 S7-1200 或 S7-1500 相連。
下圖為 SINAMICS V90 PN 伺服系統的配置示例。
SINAMICS V90 PN 200 V 系列
FSB 用于單相電網
連接
4.1 驅動系統連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
108 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
① SINAMICS V90 PN 伺服驅動 ⑩ 微型 SD 卡
② 熔斷器/E 型組合電機控制器（選件） ? 上位機
③ 濾波器（選件） ? PROFINET I/O 電纜（20 針）
④ 24 V DC 電源（選件） ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動電阻（選件，參見章節“制動
電阻 (頁 50)"）
? 屏蔽板（包含在 V90 包裝中）
⑥ 外部繼電器（第三方設備） ? 卡箍（附帶在電機動力電纜上）
⑦ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 ? 電機動力電纜
⑧ PROFINET 電纜 ? 抱閘電纜
⑨ USB 電纜
 連接
4.1 驅動系統連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 109
FSD 用于三相電網
① SINAMICS V90 PN 伺服驅動 ⑩ 微型 SD 卡
② 熔斷器/E 型組合電機控制器（選件） ? 上位機
③ 濾波器（選件） ? PROFINET I/O 電纜（20 針）
④ 24 V DC 電源（選件） ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動電阻（選件，參見章節“制動
電阻 (頁 50)"）
? 屏蔽板（包含在 V90 包裝中）
⑥ 外部繼電器（第三方設備） ? 卡箍（附帶在電機動力電纜上）
⑦ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 ? 電機動力電纜
⑧ PROFINET 電纜 ? 抱閘電纜
⑨ USB 電纜
連接
4.1 驅動系統連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
110 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
SINAMICS V90 PN 400 V 系列
FSB 用于三相電網
① SINAMICS V90 PN 伺服驅動 ⑨ SD 卡
② 熔斷器/E 型組合電機控制器（選件） ⑩ 上位機
③ 濾波器（選件） ? PROFINET I/O 電纜（20 針）
④ 24 V DC 電源（選件） ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動電阻（選件，參見章節“制動電阻 (頁 50)"） ? 屏蔽板（包含在 V90 包裝中）
⑥ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 ? 卡箍（附帶在電機動力電纜上）
⑦ PROFINET 電纜 ? 電機動力電纜
⑧ USB 電纜 ? 抱閘電纜
 連接
4.1 驅動系統連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 111
4.1.5 電纜連接 電纜連接
連接電纜屏蔽層 連接電纜屏蔽層

V90編碼器1FL6034-2AF21-1LG1控制器

V90編碼器

控制器

總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

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為保證驅動的安裝符合 EMC 要求，需要將電纜屏蔽層通過卡箍連接到屏蔽板上。屏蔽板
包含在驅動的包裝中，隨驅動發貨。將電纜屏蔽層連接到屏蔽板上的步驟如下圖 A 所示：
為保證更好的 EMC 效果，建議給抱閘電纜和編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地，如下圖 A
和 B 所示。確保屏蔽板、驅動以及電機接地良好。
連接電機動力電纜和抱閘電纜的屏蔽層 連接電機動力電纜和抱閘電纜的屏蔽層
1. 連接電機動力電纜和抱閘電纜，并在需要的位置剝開電纜。
2. 將卡箍套在電纜屏蔽層和屏蔽板上；擰緊螺釘使電纜屏蔽層固定在屏蔽板上，同時固定
環形接地端子。
連接
4.1 驅動系統連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
112 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
連接編碼器電纜屏蔽層 連接編碼器電纜屏蔽層
調整電機側的電纜方向 調整電機側的電纜方向
對于一些低慣量電機和所有高慣量電機，在電機側可以調整動力電纜、編碼器電纜和抱閘
電纜的方向以方便接線。
以下圖示以帶增量式編碼器的高慣量電機為例說明如何調整電纜方向。
軸高為 軸高為 50 mm 的低慣量電機以及帶直型連接器的高慣量電機
說明 說明
旋轉連接器 旋轉連接器
將電纜連接至電機后，增量式編碼器連接器可在 270° 范圍內旋轉，值編碼器連接器
可在 180° 范圍內旋轉。其他所有連接器可以在 360° 范圍內旋轉。
 連接
4.1 驅動系統連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 113
帶直角連接器的高慣量伺服電機 帶直角連接器的高慣量伺服電機
說明 說明
旋轉連接器 旋轉連接器
對于帶直角連接器的電機，除值編碼器連接器僅可在 180° 范圍內旋轉外，其他所有
連接器均可在 310° 范圍內旋轉。
說明 說明
對于帶直角連接器的高慣量電機的值編碼器電纜，其方向調整方法與帶直型連接器的