全封閉RCB45-P05-S50-MR通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。可以在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機(jī)編碼器或最終負(fù)載間構(gòu)建，要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有3個(gè)環(huán)的運(yùn)算，此時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)算量最大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度也最慢。

全封閉RCB45-P05-S50-MR宛弘自動(dòng)化設(shè)備公司位于美麗的蘇州昆山開(kāi)發(fā)區(qū)，是一家專(zhuān)業(yè)研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售伺服電動(dòng)缸和電動(dòng)伺服控制系統(tǒng)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。服電動(dòng)滑臺(tái)模組，精密性電缸，大推力兩軸/四軸電缸聯(lián)動(dòng)平臺(tái)，三軸懸臂式機(jī)械手臂，三軸龍門(mén)式坐標(biāo)系模組，減速機(jī)，DD馬達(dá)，宛弘自動(dòng)化不斷引進(jìn)人才，秉承“科技創(chuàng)新、精益求精”嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，為客戶(hù)提供滿(mǎn)意的產(chǎn)品和高質(zhì)量的售后服務(wù)。精誠(chéng)合作，為中國(guó)制造工業(yè)4.0開(kāi)創(chuàng)更美好的明天。