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SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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　自動分揀系統(Automatic sorting system)是先進配送中心所必需的設施條件之一。它具有很高的分揀效率，通常每小時可分揀商品6000-12000箱，可以說，自動分揀機是提高物流配送效率的一項關鍵因素。

　　目前自動分揀已逐漸成為主流，因為自動分揀是從貨物進入分揀系統送到的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動分揀裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報的控制裝置、計算機網絡，把到達分揀位置的貨物送到別處的搬送裝置。由于全部采用機械自動作業，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數量也較多。

　　隨著社會的不斷發展，市場的競爭也越來越激烈，因此各個生產企業都迫切地需要改進生產技術，提高生產效率，尤其在需要進行材料分揀的企業，以往一直采用人工分揀的方法，致使生產效率低，生產成本高，企業的競爭能力差，材料的自動分揀已成為企業的選擇。

　　物料分揀采用可編程控制器PLC進行控制，能連續、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產率。而且，分揀系統能靈活地與其他物流設備無縫連接，實現對物料實物流、物料信息流的分配和管理。

　　PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術、氣動技術、傳感器技術、位置控制技術等內容，是實際工業現場生產設備的微縮模型。應用PLC技術結合氣動、傳感器和位置控制等技術，設計不同類型材料的自動分揀控制系統。該系統的靈活性較強，程序開發簡單，可適應進行材料分揀的彈性生產線的需求。

　　2、材料分揀裝置結構及總體設計

　　要想進行PLC控制系統的設計，首先必須對控制對象進行調查，搞清楚控制對象的工藝過程、工作特點，明確控制要求以及各階段的特點和各階段之間的轉換條件。

　　2.1、材料分揀裝置工作過程概述

　　如圖1所示為本分揀裝置的結構示意圖。

　　圖1 材料分揀裝置結構示意圖

　　它采用臺式結構，內置電源，有步進電機、汽缸、電磁閥、旋轉編碼器、氣動減壓器、濾清器、氣壓指示等部件，可與各類氣源相連接。選用顏色識別傳感器及對不同材料敏感的電容式和電感式傳感器，分別固定在網板上，且允許重新安裝傳感器排列位置或選擇網板不同區域安裝。

　　系統上電后，可編程序控制器首先控制啟動輸送帶，下料傳感器SN檢測料槽有無物料，若無料，輸送帶運轉一個周期后自動停止等待下料；當料槽有料時，下料傳感器輸出信號給PLC，PLC控制輸送帶繼續運轉，同時控制氣動閥5進行下料，每次下料時間間隔可以進行調整。物料傳感器 SA為電感傳感器，當檢測出物料為鐵質物料時，反饋信號送PLC，由PLC控制氣動閥 1 動作選出該物料；物料傳感器SB為電容傳感器，當檢測出物料為鋁質物料時，反饋信號送PLC，PLC控制氣動閥2動作選出該物料；物料傳感器SC為顏色傳感器，當檢測出物料的顏色為待檢測顏色時，PLC控制氣動閥3動作選出該物料。物料傳感器SD為備用傳感器。當系統設定為分揀某種顏色的金屬或非金屬物料時，由程序記憶各傳感器的狀態，完成分揀任務。