西門子CPU模塊6ES7321-1BH50-0AA0技術詳解

6ES7322-1BL00-0AA0使用說明：只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘，背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構，可拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上，對于模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器，為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接提供預組裝接線另外還可直接在模塊上接線。

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西門子CPU6ES7312-5BF04-0AB0支持使用模擬量輸出控制定位,用模擬量輸出控制的定位有以下特點：驅動器通過分配的模擬量輸出，電壓為 ±10 V（針腳 16）或電流為 ±20 mA（針腳 17），或者電壓為 0 到 10 V（針腳 16）或電流為 0 到 20 mA（針腳 17），和一個附加的用于方向的 24 V 數字量輸出（X2，針腳 29）共同控制的。通過一個分配的 24V 數字量輸出（X2，針腳 28）控制制動器或啟用驅動器,通過轉換器可連接伺服驅動電機，或通過轉換器可連接異步電機,可通過特定的加速度和減速度來運行。首先，軸加速到速度。 在達到距離目標的距離后，軸減速到較低速度（爬行速度）。 就在軸將要達到目標時，驅動器在距離處斷電。 CPU 可以此中的目標逼近。在參數中速度、減速和目標逼近誤差