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自動返回原點程序是如何運行的？跟輸出電路
閱讀：1158 發布時間：2021-4-28
圖5-42所示是自動回原點程序的順序功能圖和梯形圖。在回原點T作方式，I2.1為1狀態，按下啟動按鈕I2.6，Ml.0變為1狀態并保持，機械手上升，升到上限位開關時改為左行，到左限位開關時，I0.4變為1狀態，將步Ml.1和Q4.1復位，機械手松開后滿足原點條件，MO.5變為1狀態。在公用程序中，FC3的初始步MO.O被置位，為進入單周期、連續或單步工作方式做好了準備，因此可以認為初始步MO.0是步Ml.1的后續步。
輸出電路（見圖5-41）是自動程序FC3的一部分，輸出電路中10. INI0.4的常閉觸點是為單步工作方式設置的。以“下降”為例，當小車碰到限位開關10.1后，與下降步對應的存儲器位M2.O或M2.4不會馬上變為OFF，如果Q4.0的線圈不與I0.1的常閉觸點串聯，機械手不能停在下限位開關I0.1處，還會繼續下降，對于某些設備，可能造成事故。
