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OB100中的初始化程序如何進行？
閱讀：1436 發布時間：2021-5-14
機械手處于“原點條件”時，左限位開關I0.4、上限位開關I0.2的常開觸點和表示夾緊裝置松開的Q4.1的常閉觸點組成的串聯電路接通，存儲器位MO.5為1狀態（見圖5-37）。
對CPU組態時，代表順序功能圖中的各位的MBO～MB2應設置為沒有斷電保持功能。CPU起動 時它們均為0狀態，CPU進入RUN模式的第一個 掃描周期執行圖5-37所示的組織塊()Bl00時，如果原點條件滿足，MO.5為l狀態，順序功能圖中的初始步對應的MO.0被置位，為進入單步、單周期和連續工作方式做好準備。如果此時MO.5為0狀態，MO.O將被復位，初始步為不活動步，禁止在單步、單周期和連續T作方式工作。