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西門子6ES7532-5HF00-0AB0模擬量輸出模塊
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輸出和其他編程元件，雖然它們使用與繼電器控制電路相同的“線圈”名稱，但它們不是實際的物理繼電器。該程序僅通過給PLC中某個存儲器的數據“位”狀態賦值來控制上述線圈的輸出。數據“位”設置“1”對應線圈的“通電”；數據“位”設置“0”對應“斷電”。因此，它與繼電控制電路的區別在于：
（1）PLC程序的執行嚴格按照“自上而下”和“從左至右”的梯形圖進行。在同一PLC程序執行周期內，執行的指令輸出狀態不能改變（執行的指令輸出狀態只能在下一個周期內改變）。有效利用PLC的這種程序執行特性，可以設計出許多不同于繼電器控制電路的特殊邏輯，如“邊緣”處理信號等。
（2）如有必要，可在程序中多次分配梯形圖中的“輸出線圈”，即所謂的“重復線圈”可在梯形圖中使用。梯形圖中的連接
“連接”的性質和特性僅表示PLC中指令的處理順序關系（“從上到下”、“從左到右”）。它不像繼電器控制電路那樣有實際電流。因此，梯形圖中的每個輸出線圈都應有自己獨立的邏輯控制“電路”（即清晰的邏輯控制關系）。繼電器不能在控制電路中的不同輸出線圈之間使用，通常使用“橋型連接”模式通過以后的執行條件來改變已完成的指令輸出。
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