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詳細介紹
西門子6SN1118-0AE11-0AA1數控主板代理商 西門子6SN1118-0AE11-0AA1數控主板代理商
集成
CU310?2 控制單元通過 PM-IF 接口驅動書本型功率模塊。 電機或編碼器模塊 (SMC) 也可以連接到 DRIVE?CLiQ 接口上,以允許在沒有 接口的情況下操作電機。
使用 BOP20 精簡操作面板,可直接在設備上更改參數。也可在運行期間將 BOP20 精簡操作面板卡裝到 CU310-2 控制單元上,以便執行診斷。
CU310?2 控制單元和其他連接的部件通過 STARTER 調試工具進行調試和診斷。CU310?2 控制單元需要裝有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310?2 PN 控制單元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件與更別的控制系統通信。
帶有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驅動系統假設 PROFINET IO 設備的功能,可執行下列功能:
- PROFINET IO 設備
- 100 Mbit/s 全雙工通訊
- 支持實時 PROFINET IO:
- RT(實時)
- IRT(等時同步實時),小發送時鐘 250 μs
- 通過符合 V4 規范的 PROFIdrive,將控制 PROFINET IO 設備進行連接
- 標準 TCP/IP 通信用于通過 STARTER 調試工具進行工程組態,并用于訪問集成的 Web 服務器
- 帶 2 個 RJ45 接口的集成 2 端換機,基于 ERTEC ASIC。因此,可不使用附加外部交換機而配置佳拓撲結構(總線形、星形、樹形)。
若要使用數字量輸出,必須將 24 V 電源連接至端子 X124。為了運行 CU310 2 控制單元,必須 使用一個含有固件 V4.4或更高版本的 CF 卡。
控制單元 CU310-2 連接示例
用于一個或多個電機模塊和輸入模塊的通訊、開環和閉環控制功能在一個 CU320?2 控制單元中執行。CU320?2 控制器原則上被設計為多軸工作型式。
CU320?2 DP 控制裝置,安裝有 BOP20 基本操作員面板
CU320?2 DP 控制單元的 CF 卡帶有 安全許可證
CF 卡包含固件和參數設置。CF 卡插到 CU320?2 控制單元的相應插槽中。
幾個電機模塊的通訊、開環和閉環控制功能可在 CU320?2 控制器中執行。計算能力取決于所連接電機模塊和系統部件的數量以及動態響應。對于 CU320-2 控制單元,需要從第 4 軸開始進行性能擴展。CU320-2 控制單元的利用率可用 SIZER 組態工具進行計算。
除固件之外,CF 卡還包含啟用固件功能所需的許可代碼。
除訂貨號外,目前也可以訂購帶或不帶性能擴展的以下固件選件:
- 故障安全集成擴展功能,每個軸的訂貨代碼 F01 到 F06(參見“故障安全集成”一章)
- 高輸出頻率1),訂貨代碼 J01
- DCB Extension,訂貨代碼 U01
固件選件也可以現場激活,例如,如果訂購時不清楚所需性能擴展,或安全集成擴展功能重新激活。激活時必須有 CF 卡的序列號和待激活固件選項的訂貨號。這樣就可以通過購買許可證數據庫中的相應的許可密碼,來激活固件選項。許可密碼僅適用于已經經過鑒別的 CF 卡,不可以轉移到其它的 CF 卡上。
設計
控制器 CU320?2 標準提供有下列接口:
- 4 個用于與其它 DRIVE-CLiQ 節點通信的 DRIVE-CLiQ 接口,例如,逆變柜、有源整流柜、編碼器模塊、端子模塊
- CU320?2 PN:1 個 PROFINET 接口,帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個端口(RJ45 插座)
- CU320?2 DP:1 個采用 PROFIdrive V4 行規的 PROFIBUS 接口
- 12 個可參數化數字量輸入(浮動式)
- 8 個可參數化雙向數字量輸出/輸入(非浮置)
- 1 個 RS232 串行接口
- 1 個用于 BOP20 基本操作員面板的接口
- 1 個 CF 卡插槽,該卡中存儲了固件和參數
- 1 個用于安裝可選模塊(如 TB30 端子板)的插槽
- 2 個旋轉編碼開關,用于手動設置 PROFIBUS 地址
- 1 個以太網接口,用于調試和診斷
- 3 個測試接口和一個用于調試的參考接地;
- 1 個供電接口,用于通過 24 V DC 電源連接器供電
- 1 個 PE (保護用地線)連接
- 1 個接地接口
選件模板上信號電纜屏蔽的屏蔽接口位于位于 CU320?2 控制單元上。
現有的選裝件插槽用來擴展接口,例如其它端子或用于通訊。
CU320?2 控制單元的狀態通過兩個多色 LED 來顯示。
由于固件和參數設置保存在一個插入式 CF 卡上,因此無需輔助軟件工具就可更換控制器。
控制器 CU320?2 可通過一個集成在書本型變頻調速柜中的電源模塊中的支架,安裝電源模塊的側面。控制器 CU320?2 也可以使用集成固定夾圈安裝在控制柜的箱壁上。由于控制器 CU320?2 的安裝深度比電源模塊要小一些,因此有相應的定位架可以提供,以便將控制器 CU320?2 的安裝深度增加到 270 mm。
集成
DRIVE-CLiQ 組件(如逆變柜和有源整流柜)可連接到 CU320-2 控制單元。模塊的數量取決于所需要的性能,包括操作方式和附加功能。
也可在運行期間將 BOP20 精簡操作面板卡裝到 CU320?2 控制單元上,以便執行診斷。
CU320?2 控制單元和其他連接的部件通過 STARTER 調試工具進行調試和診斷。
為了運行 CU320 2 PN 控制單元,必須使用含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
為了運行 CU320 2 DP 控制單元,必須使用含有固件 V4.3 或更高版本的 CF 卡。