亚州一区二区三区中文字幕国产精品-日韩人妻一区二区三区蜜桃视频-亚洲中文字幕久久无码精品-午夜精品亚洲一区二区三区嫩草-日韩人妻一区二区三区蜜桃视频-国产一区二区精品高清在线观看-国产欧美日韩综合精品一区二区

和傳統(tǒng)的串聯(lián)機構(gòu)相比，并聯(lián)機構(gòu)的零部件數(shù)目相對較少，而且都是一些常見通用的零部件，如虎克鉸、球鉸、滾珠絲杠、伺服電機、伸縮桿件等零部件。由于這些通用的零部件可由專業(yè)的生產(chǎn)商模塊化大規(guī)模制造，因此，其具有性能高、成本低的優(yōu)點，對于并聯(lián)機械手的開發(fā)設(shè)計十分有利。 除了上述所描述在結(jié)構(gòu)上的突出特點以外，并聯(lián)機械手在實際應(yīng)用中還有其他更多的優(yōu)勢，主要優(yōu)點如下：

（1）負重比大。并聯(lián)機構(gòu)的每條運動鏈都要承受載荷，因此，在相同的自重

情況下，并聯(lián)機構(gòu)較串聯(lián)機構(gòu)具有更大的承載能力。

（2）剛度大。并聯(lián)機構(gòu)的每條運動鏈可以分享載荷，同時大多數(shù)情況下可以設(shè)計其只承受拉成僅受拉力與壓力載荷。高的剛度使得每條運動鏈上的變形都極小，確保了并聯(lián)機構(gòu)上末端執(zhí)行器的位置精度。