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內圓磨床應用HD諧波減速機CSG-20-160-2UH加工工件的圓柱形、圓錐形或其他形狀素線展成的內孔表面及其端面的磨床。內圓磨床分為普通內圓磨床(圖1)、行星內圓磨床、無心內圓磨床(圖2)、坐標磨床和專門用途的內圓磨床等。按砂輪軸配置方式，內圓磨床又有臥式和立式之分。

由裝在頭架主軸上的卡盤夾持工件作圓周進給運動，工作臺帶動砂輪架沿床身導軌(見機床導軌)作縱向往復運動，頭架沿滑鞍作橫向進給運動(見機床);頭架還可繞豎直軸轉至一定角度以磨削錐孔。

內圓磨床應用HD諧波減速機CSG-20-160-2UH工作時工件固定不動,砂輪除繞本身軸線高速旋轉外還繞被加工孔的軸線回轉，以實現圓周進給，它適于磨削大型工件或不宜旋轉的工件如內燃機氣缸體等。

內圓磨床應用HD諧波減速機CSG-20-160-2UH工作時工件外圓支承在滾輪或支承塊上，工件端面由磁力卡盤吸住并帶動旋轉，但略可浮動，以保證內外圓的同心度。小規格內圓磨床的砂輪轉速可達十幾萬轉每分。在大批量生產中使用的內圓磨床，自動化程度要求較高，在磨削過程中，可用塞規或測微儀自動控制尺寸。