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新寶諧波減速機廠家CSF-20-160-2UH物體運動軌跡是曲線的運動，稱為“曲線運動"。例如：拋鉛球，跳高。
新寶諧波減速機廠家CSF-20-160-2UH當物體所受的合力和它運動的方向不在同一直線上，物體的運動就是曲線運動。在曲線運動中：當力矢量與速度矢量間的夾角等于90°時，作用力僅改變物體速度的方向，不改變速度的量值；當夾角小于90°時，作用力不僅改變物體運動速度的方向，并且增大速度的量值；當夾角大于90°時，同樣改變物體運動速度的方向，但是卻減小速度的量值。曲線運動中速度的方向時刻在變，因為是個矢量，既有大小，又有方向。不論速度的大小是否改變，只要速度的方向發生改變，就表示速度矢量發生變化，也就具有了加速度，所以曲線運動是變速運動。常見的曲線運動有：平拋運動，斜拋物體運動，勻速圓周運動三種。
曲柄搖桿機構 專用HD諧波減速機CSF-20-120-2UH，具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機構稱為曲柄搖桿機構。通常，曲柄為主動件且等速轉動，而搖桿為從動件作變速往返擺動，連桿作平面復合運動。曲柄搖桿機構中也有用搖桿作為主動構件，搖桿的往復擺動轉換成曲柄的轉動
中文名稱:曲柄搖桿機構;
英文名稱:crankrockermechanism;
曲柄搖桿機構 專用HD諧波減速機CSF-20-120-2UH定義:具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機構稱為曲柄搖桿機構。通常，曲柄為主動件且等速轉動，而搖桿為從動件作變速往返擺動，連桿作平面復合運動。曲柄搖桿機構中也有用搖桿作為主動構件，搖桿的往復擺動轉換成曲柄的轉動。曲柄搖桿機構是四桿機構最基本的形式。
曲柄搖桿機構 專用HD諧波減速機CSF-20-120-2UH，具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機構稱為曲柄搖桿機構。通常，曲柄為主動件且等速轉動，而搖桿為從動件作變速往返擺動，連桿作平面復合運動。曲柄搖桿機構中也有用搖桿作為主動構件，搖桿的往復擺動轉換成曲柄的轉動