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在斜齒輪傳動中，日本HD扁平伺服電SHA-40A-811SG-B12A200通常按照標準系列選法向模數。齒條相對齒輪運動時的瞬軸面稱為分度圓柱，其圓周稱為分度圓，顯然，分度圓周長應該能被端面節距整除，其商等于齒數。

齒條中線和節平面相重合，在這種情況下的齒輪，稱為非變位齒輪。

在非變位圓柱齒輪傳動中，分度圓和節圓一對相嚙合齒輪副的相對運用瞬心圓相重合。

端截面上齒形發和通過節線并與節圓柱相切平面之間的夾角稱為嚙合角。由齒頂圓在嚙合線上所截取的線段稱為嚙合線的工作部分長度

在鋼制齒輪傳動中，采用具有抗膠合（表面活性）添加劑的潤滑油是防止膠合的有效措施。這些添加劑乃是一種硫、磷、氯的有機化合物。在局部高壓以及摩擦功所形成高溫的條件下，表面活性添加劑和金屬工作表面的反應物形成硬化膜，硬化膜具有比金屬材料本身更低的抗剪能力。這種反應物會在表面相對運動的條件下發生破壞。這些隔離純金屬表面的硬化膜可阻止粘著磨損的發生。

因此，采用具有活性添加劑的潤滑油本身乃是引起工作表面損壞的原因之一，但是這種損壞極其微小，通常對零件的工作能力有害影響很小。為了提高輪齒的抗膠合能力，近年來，擴散硫化鍍層法得到了廣發的采用。

采用心軸式軸承減磨材料層內的擠壓應力是不變的承載能力可提高50%，可提高行星輪的制造精度。但是行星輪的偏斜是不可避免的因此在滑動軸承安裝在行星輪內孔中的斜齒輪行星減速機中，采用外表面澆筑巴氏合金的心軸任然是不合理的。