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哈默納科仿形機器人諧波減速器CSF-25-100-2UH

大模數(shù)雙圓弧齒輪仍然是以軟齒面為主，中等模數(shù)的齒輪開始向中硬齒面轉化。哈默納科仿形機器人諧波減速器CSF-25-100-2UH在高速領域，多以中硬齒面和氮化硬齒面為主。

.錐齒輪的加工原理

錐齒輪一般采用滾切法〔又稱展成法)、成形法和仿形法加工。

    仿形法是用刀尖的運動軌跡來形成齒形的。哈默納科仿形機器人諧波減速器CSF-25-100-2UH例如，用靠模加工大模數(shù)直齒錐齒輪，其齒形就是由刀尖根據(jù)模仿形的運動軌跡形成的。

    成形法是用刀具的形狀，直接形成齒形。例如，哈默納科仿形機器人諧波減速器CSF-25-100-2UH用模數(shù)片銑刀或指狀銑刀銑制直齒錐齒錐齒輪和采用切入法或圓拉法切制弧齒錐齒輪及準雙曲面大齒輪等，其輪齒*由刀具的形狀決定。

    滾切法是利用齒輪的嚙合原理，在產(chǎn)形輪與齒輪坯的切齒嚙合過程中