PILZ皮爾磁PNOZ multi系列可編程安全控制器

PILZ皮爾磁：氣動回路如何實現不同的安全等級?說到機械安全，安全等級絕對是繞不開的話題。無論是曾經的EN954-1還是現在的ISO 13849-1，都詳細描述了不同安全等級的定義。

在設計一臺設備的安全控制回路時，電機控制部分可以通過切斷電機的電源或者控制器的STO端(安全扭矩關斷)，使其達到相應的安全等級。

你知道氣動控制部分該如何實現不同的安全等級嗎?

氣動回路的主要參考標準

氣動回路主要涉及的標準是ISO 4414(GB/T 7932-2017)-《氣動 對系統及其元件的一般規則和安全要求》，和安全等級相關的部分還是要參考ISO 13489-1(GB/T 16855.1-2018)-《機械安全 控制系統安全相關部件 第一部分：設計通則》的相關內容。

安全控制系統的架構可以分為五個類別，分別是類別B，類別1、類別2、類別3和類別4，安全控制系統的架構是決定其性能等級的重要因素之一。

其中類別B是基本等級，所有等級都必須滿足類別B的要求;類別1的抗共因失效的能力高于類別B;類別2除了使用可靠的元器件外，必須設計為通過機械控制可在合適的時間間隔內自動測試系統的安全功能;類別3的控制系統需要設計為單一故障不會導致安全功能的丟失;類別4除了要達到單一故障不會導致安全功能的丟失，而且在執行下一次安全功能前需要檢測到單一故障。

選對產品，輕松實現不同安全等級的氣動回路

PILZ皮爾磁PNOZ multi系列可編程安全控制器在軟件上集成了經過認證的安全閥輸出功能塊，可將安全閥與閥芯位置監控等信號連接到安全控制器上，通過使用認證的軟件功能塊可以幫助用戶快速實現不同安全等級的氣動回路。

氣動控制回路不同安全等級的實現方法

● 類別B/1，安全等級PL a到c

　　? 氣缸的運動通過一個循環動作的換向閥(1VA/1VB)來實現

　　? 通過PS_OP壓力開關檢測壓力，當檢測到壓力不足時，將阻止啟動

　　Cat. B/1的兩種實現方式：

　?、偻ㄟ^總閥0V1關閉氣源和防止意外啟動

　?、谕ㄟ^1VA和1VB關斷氣缸氣源，防止意外啟動

由于閥未經過測試，因此安全功能丟失(閥控制失效)可能會發生，并無法被檢測出來。

● 類別2，安全等級PL a到d

　　方式一：

　　? 氣缸運動由換向閥(1VA/1VB)控制，閥門的安全功能通過機器控制以及每次啟動過程進行測試

　　? 活塞的運動由位置開關(1AS2)監控

　　? 換向閥的失效不會影響測試功能，反之亦然

　　? 如果機器控制檢測到換向閥丟失，則通過關閉閥門0V1來停止機器

　　方式二：

　　? 氣缸的往復運動由換向閥(1VA)控制

　　? 0V1每次接通前后都需要檢測一遍閥芯的位置(S1)狀態

　　? 如果檢測到閥芯位置(S1)有異常，則立馬關斷0V1切斷氣源

　　方式二與方式一的區別在于主氣源部分使用了帶閥芯位置監控功能的安全閥(0V1)控制，閥門的安全功能直接通過檢測閥芯位置(S1)是否動作到位來實現。

● 類別3，安全等級PL a到e

　　? 氣缸的運動由控制閥0V1和1VA/1VB控制

　　? 閥0V1通過壓力開關PS_DIAG進行監控

　　? 閥1VA/1VB循環用于動作控制;如果閥門出現故障，機器將檢測到動作故障并停止工作，因此該閥門由動作狀態進行監控(例如通過末端執行器上的位置開關1AS1)

● 類別4，安全等級PLe

　　? 氣缸的往復運動由換向閥1VA控制，安全功能由帶閥芯位置監控功能的安全閥0V1&0V2控制

? 0V1&0V2每次接通前后都需要檢測一遍閥芯的位置(S1&S2)狀態

　　? 如果檢測到閥芯位置有異常，則立即關斷0V1&0V2切斷氣源

另外，氣動回路的安全還應考慮到切斷氣源時不可帶來衍生的傷害，例如垂直運動的氣缸因為失壓自由下落或者工件夾爪的松開造成工件的掉落等等;更多的內容可以參閱ISO 4414(GB/T 7932-2017)-《氣動 對系統及其元件的一般規則和安全要求》標準進行了解。

珺菱工業設備（上海）有限公司優勢品牌：德國MEISTER麥斯特流量計，德國MEISTER麥斯特傳感器，德國KRACHT克拉克流量計，德國KRACHT克拉克指示器，德國KRACHT克拉克齒輪泵，德國VSE流量計，意大利ATOS阿托斯電磁閥，意大利ATOS阿托斯比例閥，意大利ATOS阿托斯油缸，德國TR帝爾傳感器，美國PARKER派克比例閥，美國PARKER派克傳感器，德國BARKSDALE巴士德溢流閥，德國BARKSDALE巴士德傳感器，德國BARKSDALE巴士德壓力開關，德國BARKSDALE巴士德液位計，德國BARKSDALE巴士德流量開關，德國KOBOLD科寶傳感器，德國KOBOLD科寶流量計，德國EUCHNER安士能傳感器，德國EUCHNER安士能安全鎖，德國EUCHNER安士能開關，德國IFM易福門傳感器，德國IFM易福門接近開關，德國P+F倍加福傳感器，德國TURCK圖爾克傳感器，德國BURKERT寶德電磁閥，德國BURKERT寶德角座閥，德國BURKERT寶德流量計，德國BURKERT寶德傳感器，美國SUN太陽插裝閥，美國SUN太陽流量閥，德國PILZ皮爾茲繼電器，德國HYDAC賀德克傳感器，德國HYDAC賀德克齒輪泵，德國HYDAC賀德克過濾器，德國HYDAC賀德克濾芯，德國HYDAC賀德克液壓閥，美國MAC電磁閥，日本SMC電磁閥，日本SMC氣缸，日本SMC傳感器，日本SMC過濾器，德國FESTO費斯托氣缸，德國FESTO費斯托電磁閥，德國FESTO費斯托傳感器，歐洲陌生品牌都可以詢價，我們在德國不萊梅有辦事處，可以聯系廠家詢價報價，給客戶一手的報價信息。