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以上簡稱為“三邊"學習方法，即邊看視頻課程；邊實際操作；邊看書進一步消化、理解。我們的課程一種是實用技術，實操性很強。所以，這種“三邊"結合的學習方法，節省時間，效率高，收效大，成果顯著。課程這么多，從哪門開始學?·對于初學者，電工，剛接觸變頻器的學員：通過這門課程的學習，學會了設置變頻器參數，能使用變頻器帶動電動機的調速運轉，讓電動機隨你的意愿轉動起來，就增強了學習的信心，增加了學習的樂趣有一定的理論基礎和實踐經驗，要進一步提高， 成為行業內的能人、高手，學習哪些課程？我們的課程都是有生產實踐經驗，又有豐富理論技術水平的老師，經過精心準備，制作出課件。是理論和實踐經驗相結合的產物。有些課程需要半年，甚至一年的認真精心的準備才制作出來。把很難懂的技術知識，難易理解的理論知識, 用圖表、圖例、“白話"以總結、類比、排列的方式展示給大家。

我們的課程都是有生產實踐經驗，又有豐富理論技術水平的老師，經過精心準備，制作出課件。是理論和實踐經驗相結合的產物。有些課程需要半年，甚至一年的認真精心的準備才制作出來。把很難懂的技術知識，難易理解的理論知識, 用圖表、圖例、“白話"以總結、類比、排列的方式展示給大家。老師的視頻課程，重點突出，一針見血，直指技術知識的關鍵，要害部位。簡單，明了，一學就會。課程中一些舉例、事例，應用技巧，在實際生產中，可以拿來就用。節省了大量的輔助時間。相比自學，學的深，學的透，時間短。

脈沖偏差量由兩種因素產生，一是上位機發出指令脈沖給驅動器，編碼器反饋脈沖存在延時滯后，產生脈沖偏差量，另一部分是由于處于產生好的，當電機因負載變化，電機轉軸產生相對位移，造成位置偏差量，這些都由編碼器檢測出來，反饋給驅動器。

位置增益參數KP受到機械傳動系統的剛性、伺服電機的轉矩和負載的慣量等多種因素的影響。

系統機械剛性越好，電機過載能力越強，負載慣性越小，允許的位置增益KP就越大，對于輕載，高剛性的機構系統KP值可設置更大點。

位置比例增益參數KP的條件當KP值增大時，伺服電機對位置脈沖指令有較好的響應，一般稱作為剛性較硬，但是伺服電機系統容易產生振動及噪音，也就是進入了不穩定狀態。KP值的調節直接反應了伺服電機啟動過程和穩定狀態過程。KP增大時，啟動上升時間減短，可快速到達設置點，相對應會出現較大的超調量，因此要考慮下列因素：
1)機構是否能承受較大的超調量。
2）較短的上升時間并不表示能縮短穩定時間
3）KP減小時，上升時間延長，需要較長的時間才能達到設置點，超調量減小，并不一定表示系統穩定時間會延長。
對于KP的調節，其目標是求短的穩定時間，但實際上是伺服系統快速響應和迅速穩定之間的取舍，為了快速響應，增大KP值，則上升時間縮短，超調量增加。系統不穩定性增加，終使系統振蕩無法工作。消振套一般固定在導閥前腔，即共振腔內，不能自由活動。在消振套上都設有各種阻尼孔，以增加阻尼來消除震動。另外，由于共振腔中增加了零件，使共振腔的容積減小，油液在負壓時剛度增加，根據剛度大的元件不易發生共振的原理，就能減少發生共振的可能性。消振墊一般與共振腔活動配合，能自由運動。消振墊正反面都有一條節流槽，油液在流動時能產生阻尼作用，以改變原來的流動情況。由于消振墊的加入，增加了一個振動元件，擾亂了原來的共振頻率。共振腔增加了消振墊，同樣減少了容積，增加了油液受壓時的剛度，以減少發生共振的可能性。在消振螺堵上設有蓄氣小孔和節流邊，蓄氣小孔中因留有空氣，空氣在受壓時壓縮，壓縮空氣具有吸振作用，相當于一個微型吸振器。小孔中空氣壓縮時，油液充入，膨脹時，油液壓出，這樣就增加了一個附加流動，以改變原來的流動情況。故也能減小或消除噪聲和振動。

舉例來說，ip23的電機指電機能夠防止大于12mm的固體物體侵入，防止人的手指接觸到內部的零件防止中等尺寸（直徑大12mm）的外物侵入。能夠防止噴灑的水侵入 ，或防止與垂直的夾角小于60度的方向所噴灑的水進入造成損害。

IP（INTERNATIONAL PROTECTION）防護等級系統是由IEC（INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION）所起草。將電機依其防塵防濕氣之特性加以分級。這里所指的外物含工具，人的手指等均不可接觸到電機內之帶電部分，以免觸電。IP防護等級是由兩個數字所組成，第1個數字表示電機離塵、防止外物侵入的等級，第2個數字表示電機防濕氣、防水侵入的密閉程度，婁字越大表示其防護等級越高。

隨著電動機轉速增高，定子磁場切割轉子導體的速度減小，轉子導體中感應電勢減小，轉子導體中的電流也減小，于是定子電流中用來抵消轉子電流所產生的磁通的影響的那部分電流也減小，所以定子電流就從大到小，直到正常。載波頻率越高，電機的振動越小，運行噪音越小，電機發熱也越少。但載波頻率越高，諧波電流的頻率也越高，電機定子的集膚效應也越嚴重，電機損耗越大，輸出功率越小。變頻電源的整個電路由交流一直流一交流一濾波等部分構成，因此它輸出的電壓和電流波形均為純正的正弦波,非常接近理想的交流供電電源。可以輸出世界任何國家的電網電壓和頻率。而變頻器是由交流一直流一交流（調制波）等電路構成的,變頻器標準叫法應為變頻調速器。其輸出電壓的波形為脈沖方波,且諧波成分多,電壓和頻率同時按比例變化,不可分別調整,不符合交流電源的要求。原則上不能做供電電源的使用,一般僅用于三相異步電機的調速。西門子G120C系列緊湊型變頻器西門子G120C系列緊湊型變頻器