歡迎進入上海金靈祥自動化科技有限公司

　　上海金靈祥自動化科技有限公司是一家多年從事大型系統備件（集散式控制系統、可編程控制器、冗余容錯控制系統、機器人控制系統、大型伺服控制系統）等進口自動化系統備件、模塊銷售及系統集成的。對西門子自動化產品有著強大的優點與趨勢， 公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系。 上海金靈祥自動化科技有限公司本著、誠信、合作、共贏、的經營理念，竭誠為客戶提供好的服務，好的價格；歡迎來電垂詢。

精益生產是通過系統結構、人員組織、運行方式和市場供求等方面的變革，使生產系統能很快適應用戶需求不斷變化，并能使生產過程中一切無用、多余的東西被精簡，最終達到包括市場供銷在內的生產的各方面最好結果的一種生產管理方式。與傳統的大生產方式不同，其特色是“多品種"，“小批量"。它的核心思想是：追求零庫存、快速應對市場的變化、企業內外環境的和諧統一、人本主義。

該生產方式能夠，縮短生產時間，減少庫存，提高生產效率，降低廢品率，提高安全指數。

透明化，即生產過程中的信息透明化。透明化指的是生產過程中數據透明，指各生產節點和生產過程都*透明可被了解。

如德國的大眾汽車透明工廠能為每一輛輝騰車主量身打造愛車。消費者可以通過私人客戶經理，從訂單的確認到新車的誕生，根據自己的喜好自由選擇各種配置和裝飾，親身參與完整的制造過程，并可以選擇在現場觀看汽車制造過程中*決定性的步驟。消費者可以通過Vision World的交互式多媒體平臺以虛擬方式了解輝騰的生產過程。高度現代化的駕駛模擬裝置以及帶有大觸摸屏的汽車配置裝置以*方式向消費者展示全新車型的技術應用。

工廠作為工業發展的主體，需要對其各自的生產方式進行調整、創新以適應社會時代的發展。大致的發展分為四步：自動化生產、精益生產、透明化生產、數字化生產。

自動化生產，生產過程中不需要人直接參與操作，而由機械設備、儀表和自動化裝置來完成產品的全部或部分加工的生產過程。各類機器人在生產過程中的廣泛運用，提高了工業生產的自動化、智能化、工業化，推進了工業化進程。

生產自動化的范圍很廣，包括加工過程自動化、物料存儲和輸送自動化、產品檢驗自動化、裝配自動化和產品設計及生產管理信息處理的自動化等。在生產自動化的條件下，人的職能主要是系統設計、組裝、調整、檢驗、監督生產過程、質量控制以及調整和檢修自動化設備和裝置。

由此可見，自動化雖不能*取代人力，但是生產過程中的工人數量大量減少，而產量卻反而提高。

“工業4.0"是由德國提出的概念，并且已經上升到國家戰略。它是指利用物聯信息系統(Cyber—Physical System簡稱CPS)將生產中的供應，制造，銷售信息數據化、智慧化，最后達到快速，有效，個人化的產品供應。“工業4.0"概念包含了由集中式控制向分散式增強型控制的基本模式轉變，目標是建立一個高度靈活的個性化和數字化的產品與服務的生產模式。在這種模式中，傳統的行業界限將消失，并會產生各種新的活動領域和合作形式。創造新價值的過程正在發生改變，產業鏈分工將被重組。

隨著如今互聯網的飛速發展，不同性格不同價值觀的人們在網絡上形成了不同的社群抱團取暖，而互聯網的社群化又使得人們更加難以相互理解，不同人的各種觀念、生活方式等不同造就了不一樣的需求，以往整合起來的市場模式受到沖擊，形成了眾多個性化的需求。

比如健身領域，辦健身卡是過去乃至現在健身房的主要盈利手段，但往往消費者買了健身卡一番運動之后，就過上了“三天打魚兩天曬網"的生活，直到卡作廢也沒有再去幾次健身房，對于消費者而言辦卡是虧了，對于健身房而言或許是賺了，但丟失一個穩定的客戶盈利來源，從長期看還是虧了。而數字化的出現，同樣是健身，下載一個健身軟件，在甜美的女聲指導下，再配上鼓舞人心的音樂，一大堆在線朋友的監督，甚至還可以曬個朋友圈秀一秀，被大家點個贊。沒有肌肉男教練的游說，人工智能的教練隨時隨地指導，尤其是疫情期間，沒有人去健身房，更是把數字化的優勢體現的。馬云說讓天下沒有難做的生意——實際上數字化在讓沒有數字化的生意越來越難做。

但不能認為數字化就代替了信息化!誰也干不掉誰，誰也不能缺少誰，傳統模式以信息化為主，兼顧數字化;創新模式以數字化為主，兼顧信息化。全球經濟都在向數字經濟轉型過渡，我國作為二大數字經濟體，加速企業的數字化轉型是必然趨勢。

第三是操作培訓，機器人仿真系統的另外一個應用是它可以用于機器人的教學和培訓。機器人是一個比較昂貴的設備，在進行機器人教學時，不可能用許多實際的機器人來作為教學和培訓的試驗設備，機器人仿真系統可為此提供一個方便和靈活的試驗工具和手段。

舉一個業務流程例子學生考試，老師們出試卷。那么，試卷是怎么做出來的?在那個沒有電腦，沒有打印機的“原生態"年代，給學生出試卷，老師們要會刻印試卷、用油印機油印試卷，費時又費力;

后來人們會使用電腦，使用辦公軟件出題，會使用打印機，打印或復印出一張張A3試卷，這是電子化;

再后來日積月累，老師們攢了很多題目，再一個個題目拷貝粘貼就很不方便了，于是就有人開發了教學系統平臺來統一管理題目，這是信息化;

出試卷只是眾多行業業務流程的一個縮影，從人工到信息化，原本很多線下的業務流程，通過信息部門開發出軟件或者平臺，遷移到線上，提高業務效率、生產效率、降低成本、提高可靠性。這時數據是信息系統的副產品，原先的物理信息、流程搬到線上后被計算機所識別和存儲，分析的分析，統計的統計，將結果報表給管理決策者審查。由此可見信息化不會改變企業的流程，企業還是那個企業，但是可以提高效率;而數字化則改變商業模式，牽動著上下游與消費者，帶著整個生態體系一起玩，改變了企業掙錢的方法;

第一是作為機器人系統設計的重要手段，通過功能高度逼真的仿真，在逼近真實機器人執行任務操作環境和裝備反應的程度的環境下，對機器人設計生產單元布局及驗證工藝序列等進行驗證，并能詳細測量和記錄狀態信息用于分析，對于機器人設計具有重要的指導作用。

第二是功能演示，通過高物理逼真度的仿真軟件可以通過3D渲染環境，渲染高分辨率紋理、材質、燈光、反射和凹凸貼圖等，建立一個逼真的機器人系統應用場景，實現機器人和環境感覺的高度融合，給予設計者以及客戶直觀的感受和體驗，對于推廣機器人系統項目具有重要意義。

但是仿真不是的虛實一致。很多人認為，既然仿真與現實有差別為什么要選擇仿真呢?接觸過實際機器人的都有一個感受，機器人在現實世界中與仿真環境中性能相差較大。以目前的硬件水平還不足以現實機器人做出仿真中“高難度"的操作。目前的軟件水平也不能仿真出不同材料之間的摩擦力，應力等等。那我們是不是應該放棄仿真，全身心投入到實際的機器人調試中呢?

仿真的最大特點是發現問題。的確仿真與現實有差別，但是不仿真，機器人死都不知道怎么死的。干涉，臂展不夠，末端速度不夠，奇點等等問題等到現實調試時才來發現已經損壞了機器人。仿真則能提前發現問題并解決。機器人的100種死法，仿真至少發現90種。這就是仿真的優勢。

機器人系統仿真是指通過計算機對實際的機器人系統進行模擬的技術。機器人系統仿真可以通過單機或多臺機器人組成的工作站或生產線。通過系統仿真，可以在制造單機與生產線之前模擬出實物，縮短生產工期，可以避免不必要的返工。

國外很早便認識到機器人仿真在機器人研究和應用方面的重要作用，并從70年代開始進行了這方面的研究工作。

仿真不僅解決問題，更多是發現問題。當一條產線完成后，發現了問題，這時利用仿真發現問題所在已經為時已晚。更換模具，更換材料，修改流程等等都是需要大量金錢與時間成本。但是利用仿真，能在產品開發流程中提前發現問題，這時去解決問題，大大減少了成本。仿真的最大價值體現就在于提前預測，提出可行的措施。西門子PLC CPU ET200模塊西門子PLC CPU ET200模塊